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Descripción
- Robot Humanoide Unitree H1-2
- Demuestra una agilidad, velocidad y capacidad de carga superiores
- Mide aproximadamente 180 cm de altura y pesa 73 kg
- Velocidad de caminata +1,5 m/s, potencial hasta 5 m/s
- Alimentado por una batería de 864 Wh de rápida sustitución
- Equipado con LIDAR 3D y cámara de profundidad con detección de 360°
El Robot Humanoide Unitree H1-2 es un robot humanoide universal de tamaño completo diseñado para ofrecer un rendimiento excepcional en agilidad, velocidad, capacidad de carga y duración. Con una altura aproximada de 180 cm y un peso de alrededor de 73 kg, este robot está diseñado con capacidades de movilidad avanzadas, logrando una velocidad de movimiento de 1,5 m/s, con una movilidad potencial que supera los 5 m/s.
La energía del robot es impulsada por el Motor de Articulación M107 de Unitree, que proporciona un rendimiento súper potente, mejorando significativamente su eficiencia operativa. El robot cuenta con una capacidad de batería de 864 Wh, que es rápidamente reemplazable, asegurando una duración operativa prolongada. Equipado con detección de profundidad de 360° a través de LIDAR 3D y una cámara de profundidad, el Unitree H1-2 ofrece una percepción y navegación ambiental superiores.
El motor de articulación central utiliza un PMSM de rotor interno de alta velocidad de baja inercia, que mejora la velocidad de respuesta y la disipación de calor. La potencia de cálculo de control y percepción del robot está soportada por una plataforma Intel Core i5 o i7, con configuraciones opcionales disponibles. El Unitree H1-2 también incluye rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para una alta precisión y capacidad de carga.
Nota: Este producto es un robot civil. Se solicita a los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o de utilizar el robot de manera peligrosa.
- 1x Robot Humanoide Unitree H1-2
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longitud del muslo y la pantorrilla: 400 mm
- Longitud del brazo: 338 mm
Sitio web
- Densidad de par máximo: 189 N.m/kg
- Velocidad de movimiento: 1,5 m/s
- Movilidad potencial: > 5 m/s
- Capacidad de la batería: Capacidad de la batería 15 Ah (0,864 KWh)，Voltaje máximo 67,2 V
- Par máximo de la articulación: 360 N.m
- Detección de profundidad de 360°: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- DOF de cada pierna: 6 (Cadera x3 + Rodilla x1 + Tobillo x2)
- DOF de cada brazo: 7
- Salida del rodamiento de la articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial
- Motor de articulación central: PMSM de rotor interno de alta velocidad de baja inercia
- Par máximo de la unidad de articulación: Rodilla 360 N.m, Cadera 220 N.m, Tobillo 59 N.m, Brazo 75 N.m
- Capacidad de la batería: 15 Ah (0,864 KWh), Voltaje máximo 67,2 V
- Potencia de cálculo de control y percepción:
- Configuración estándar: Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
- Configuración opcional: Intel Core i7 o Jetson Orin NX
- Configuración del sensor: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- Peso: Alrededor de 73 kg