Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Mano Hábil Inspire (Derecha)
- 1x Motor de Articulación de Muñeca
- Mano Hábil
- Grados de libertad: 6
- Número de articulaciones: 12
- Mano Hábil: Derecha
- Precisión de repetición de posicionamiento: ±0,20 mm
- Fuerza de agarre máxima del pulgar: 6 N
- Fuerza de agarre máxima de los cuatro dedos: 4 N
- Resolución de la fuerza de agarre: 0,50 N
- Rango de rotación lateral del pulgar >65°
- Velocidad de oscilación lateral del pulgar: 235°/s
- Velocidad de flexión del pulgar: 150°/s
- Velocidad de flexión de los cuatro dedos: 570°/s
- Motor de Articulación de Muñeca
- Torque nominal: 3 nm
- Torque máximo: 7 nm
- Velocidad nominal: 120 rpm
- Velocidad máxima sin carga: 200 rpm
- Relación de deceleración: 10:1
- Número de pares de polos: 14