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Descripción
- Robot Humanoide Unitree H1 de tamaño completo
- Demuestra una agilidad, velocidad y capacidad de carga superiores
- Mide aproximadamente 180 cm de alto y pesa 47 kg
- Velocidad de caminata +1,5 m/s, potencial hasta 5 m/s
- Alimentado por una batería de 864 Wh de rápida sustitución
- Equipado con LIDAR 3D y cámara de profundidad con detección de 360°
El Robot Humanoide Unitree H1 es un robot humanoide universal de tamaño completo diseñado para exhibir una agilidad, velocidad y capacidad de carga superiores. Con una altura aproximada de 180 cm y un peso alrededor de 47 kg, este robot está diseñado para un alto rendimiento con una densidad de par máximo de 189 N.m/Kg. Cuenta con una velocidad de movimiento récord mundial de 1,5 m/s, con una movilidad potencial que supera los 5 m/s.
El robot se alimenta con una batería de rápida sustitución con una capacidad de 864 Wh, asegurando una larga duración operativa. Equipado con tecnología avanzada de detección de profundidad de 360°, incluyendo LIDAR 3D y una cámara de profundidad, el Unitree H1 ofrece una percepción ambiental precisa. El motor de la articulación central cuenta con un rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia, mejorando la velocidad de respuesta y la disipación de calor.
Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial soportan las articulaciones del robot, proporcionando alta precisión y capacidad de carga. La potencia de cálculo de control y percepción es impulsada por un procesador Intel Core i5 o i7, con configuraciones opcionales disponibles. El Unitree H1 también ofrece una mano hábil opcional, actualmente en desarrollo, para expandir aún más sus capacidades.
Nota: Este producto es un robot civil. Se solicita a los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o de utilizar el robot de manera peligrosa.
- 1x Robot Humanoide Unitree H1
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longitud del muslo y la pantorrilla: 400 mm
- Longitud del brazo: 338 mm
Sitio web
- Densidad de par máximo: 189 N.m/kg
- Velocidad de movimiento: 1,5 m/s
- Movilidad potencial: > 5 m/s
- Capacidad de la batería: Capacidad de la batería 15 Ah (0,864 KWh)，Voltaje máximo 67,2 V
- Par máximo de la articulación: 360 N.m
- Detección de profundidad de 360°: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- DOF de cada pierna: 5 (Cadera x3 + Rodilla x1 + Tobillo x1)
- DOF de cada brazo: 4 (Expandible)
- Cojinete de salida de la articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial
- Motor de la articulación central: PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia
- Par máximo de la unidad de articulación: Rodilla 360N.m, Cadera 220 N.m, Tobillo 59 N.m, Brazo 75 N.m
- Capacidad de la batería: 15 Ah (0,864 KWh), Voltaje máximo 67,2 V
- Potencia de cálculo de control y percepción:
- Configuración estándar: Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
- Configuración opcional: Intel Core i7 o Jetson Orin NX
- Configuración del sensor: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- Peso: Alrededor de 47 kg