Kit de Rover Robusto con Ruedas Autónomo A4WD3 Lynxmotion

• Kit de Rover Robusto con Ruedas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
• Rover móvil 4WD controlado por microcontrolador
• Incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
• La propulsión utiliza cuatro motores de engranajes planetarios, ruedas de 160 mm y bujes de aluminio
• Controlador de motor, paquete de baterías, cargador y microcontrolador BotBoarduino
• Se requiere ensamblaje

El Kit de Rover Robusto con Ruedas Autónomo A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los desarrolladores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y basada en microcontrolador para uso autónomo o semiautónomo.

Esta variación del rover incluye cuatro ruedas todoterreno de 160 mm de diámetro y el usuario debe comprar componentes electrónicos adicionales por separado. Las ruedas beadlock brindan amortiguación y son una buena opción cuando el robot viajará sobre terreno plano o irregular. Estas ruedas proporcionan una respetable distancia al suelo de 41 mm.

La estructura de aluminio mecanizada integra sellos alrededor de cada eje del motor y cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.

El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor tiene un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). Estos motores proporcionan 4WD y permiten que el rover alcance una velocidad máxima de alrededor de ~1.4 m/s sin carga útil.

Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).

Aplicaciones

• Seguridad o inspección autónoma
• Plataforma de sensores para SLAM o inspección
• Plataforma de desarrollo interior/exterior

Características del Chasis

• 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con encoders traseros
• Estructura de aluminio mecanizada con placas compuestas G10
• Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
• Placa de montaje interna para electrónica y batería