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Descripción
- Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion
- Plataforma móvil 4WD rover para robótica controlada a distancia/autónoma
- La estructura resistente incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
- Incluye cuatro motores de engranajes planetarios con encoders magnéticos integrados
- Requiere montaje y piezas adicionales
El Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los desarrolladores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y basada en microcontrolador para uso autónomo o semiautónomo.
Esta variación del rover incluye cuatro ruedas todoterreno de 160 mm de diámetro y el usuario debe comprar componentes electrónicos adicionales por separado. Las ruedas beadlock brindan amortiguación y son una buena opción cuando el robot se desplazará sobre terreno plano o irregular. Estas ruedas proporcionan una respetable distancia al suelo de 41 mm.
La estructura de aluminio maquinado integra sellos alrededor de cada eje del motor y cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.
El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor tiene un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). Estos motores proporcionan 4WD y permiten que el rover alcance una velocidad máxima de alrededor de 3 m/s (120 pulgadas por segundo) sin carga útil.
Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).
Aplicaciones
- Inspección remota (tuberías, edificios, cimientos)
- Seguridad / Policía / SWAT / Militar
- Plataforma de desarrollo interior/exterior
Características del Chasis
- 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con encoders traseros
- Estructura de aluminio mecanizada con placas compuestas G10
- Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
- Placa de montaje interna para electrónica y batería
- Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Todo el hardware adicional para el montaje
- 4 Ruedas de 160 mm de diámetro
- Bujes hexagonales de 4x 8 mm a 17 mm
- Llaves hexagonales (1,5 mm, 10 mm)
Lo que se necesita
- Controlador (RC, microcontrolador o computadora de placa única)
- Batería con capacidad de al menos 16 A de descarga continua (a potencia máxima)
3S (11,1 V) de litio o 12 V NiMh
Capacidad sugerida de 3 Ah a 10 Ah (determina el tiempo de operación)
- Cargador de batería correspondiente a la batería seleccionada
- Cable de batería o mazo de cables
- Controladores de motores DC (12 V, 4 A+ clasificación continua por motor)
Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V
Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V - 24V R/C
- Silicio opcional para impermeabilización adicional
- Longitud: 377 mm / 14,843 pulgadas
- Ancho: 437 mm / 17,205 pulgadas
- Altura: 158 mm / 6,220 pulgadas
- Distancia al suelo: 41 mm / 1,614 pulgadas
Sitios Web
- Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion - Wiki
- Wiki Guía del usuario del Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (Inglés)
Motores
Línea Lynxmotion A4WD3
- Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas RC A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas RC A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Mecanum Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion
A4WD3 con Ruedas
- Velocidad máxima: ~1,4 m/s (55 pulg./s)
- Peso: 5,0 kg (11,023 libras)
- Clasificación: Resistente al agua y al polvo
- Chasis: Estructura de aluminio y paneles G10 (fibra de vidrio)
- Ruedas: Neumáticos todoterreno beadlock de 158 mm
Motores
- Eje de salida: Forma de D de 8 mm.
- Voltaje de operación: 12 VDC
- Engranajes: Planetario de metal
- Velocidad de descarga: 170 RPM (± 10%)
- Velocidad cargada: 145 RPM (± 10%)
- Torque: 11,5 kg.cm (9,98 lb.in)
- Relación de engranajes: 51: 1
- Corriente: ≤3A
Encoder
- Voltaje de operación: 5V
- Señal: Onda cuadrada AB 90 grados,
- Pulso: 12 PPR
- Frecuencia: 800kHz