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Descripción
Escáner Láser de 360° G2 de YDLIDAR
Cuenta con un rango de escaneo omnidireccional de 360°
Ofrece un rendimiento estable y alta precisión
Tiene una frecuencia de exploración adaptativa de 5-12 Hz
El Escáner Láser de 360° G2 de YDLIDAR es un telémetro bidimensional (en lo sucesivo denominado G2) desarrollado por el equipo de YDLIDAR. Basado en el principio de triangulación, está equipado con óptica, electricidad y diseño de algoritmos relacionados para lograr mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión.
La estructura mecánica gira 360 grados para emitir continuamente la información del ángulo, así como los datos de la nube de puntos del entorno de escaneo mientras varía.
El G2 proporciona un conector hembra PH2.0-5P con interfaces funcionales para la alimentación del sistema, la comunicación de datos y el control del motor. Comunicación de datos con un puerto serial de nivel de 3,3 V (UART), los usuarios pueden conectar el sistema externo y el producto a través de la interfaz física.
Después de eso, puede obtener los datos de la nube de puntos escaneados en tiempo real, la información del dispositivo y el estado del dispositivo. El G2 tiene su propio motor con función de control de velocidad del motor y una interfaz de comando en lugar de una interfaz de hardware para el control del motor. Consulte el manual de desarrollo de este producto para obtener más detalles.
The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.
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