Módulo de Rango Láser de Alta Precisión YDLIDAR SDM15, compatible c/ ROS y ROS2
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YahboomSKU:RM-YAHB-01C
Número de fabricante:
YB-A044
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Descripción
Tamaño pequeño, midiendo 17,2 x 45 x 22,3 mm
Frecuencia de muestreo de hasta 1,8 kHz, distancia de detección de hasta 15 m y resistencia a un entorno de luz fuerte de hasta 60 KLux
Ampliamente utilizado en aplicaciones como vuelo de UAV, evasión de obstáculos de robots y robots de barrido
El Módulo de Rango Láser de Alta Precisión YDLIDAR SDM15, compatible con ROS y ROS2, es un módulo de rango láser de punto único de alta precisión con un pequeño margen de error y una gran estabilidad. Basado en el principio de rango de Tiempo de Vuelo (TOF), tiene una frecuencia de muestreo de hasta 1,8kHz y una distancia de detección de hasta 15m, y puede resistir hasta 60KLux de luz fuerte. Es pequeño y ligero, lo que lo hace ideal para su uso en la evasión de obstáculos de UAV en interiores y exteriores a alturas fijas, evasión de obstáculos de robots, evasión de obstáculos de navegación de robots de servicio doméstico/robots de barrido y otros escenarios. Se encuentran disponibles tutoriales basados en Linux, ROS y STM32 para referencia del usuario.
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