Kit de Coche ROS DIY Inteligente 4WD Yahboom Rosmaster X1 para Jetson NANO 4GB (Versión Básica sin placa Jetson NANO)

YahboomSKU:RM-YAHB-017
Número de fabricante: YB-A039

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Descripción

  • Admite placas de desarrollo como Jetson NANO y Raspberry Pi 5
  • Adopta el sistema operativo de robot ROS y la programación en Python
  • Incluye chasis de suspensión pendular, motor de alta potencia y neumático de alta fricción, adecuado para terrenos complejos
  • Admite el control de interconexión entre plataformas
  • Proporciona 110 videos de enseñanza con subtítulos en chino e inglés y códigos de fuente abierta detallados

El Yahboom Rosmaster X1 4WD Smart DIY ROS Car Kit para Jetson Nano (Versión Básica sin placa Nano) Raspberry Pi 5 es un robot móvil de tracción en las cuatro ruedas con chasis de suspensión pendular basado en el Sistema Operativo de Robot (ROS). Admite placas de desarrollo Jetson NANO y Raspberry Pi 5, y está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento como un lidar y una cámara de profundidad, que pueden realizar el control de movimiento del robot, la comunicación de control remoto, la construcción de mapas y la navegación, el seguimiento y la evasión de obstáculos, la conducción automática, el reconocimiento de características del cuerpo humano y otras funciones. Además, el Rosmaster X1 también admite múltiples métodos de control remoto como una APP, un mando o un teclado de computadora. Además, Yahboom ha proporcionado 110 videos de enseñanza con subtítulos en chino e inglés para ayudar a los usuarios a aprender rápidamente sobre el Sistema Operativo de Robot (ROS) y la programación en Python.

1x Colgador de péndulo

1x Chasis del motor

4x Motor de engranaje 520 330RPM

1x Placa de fijación de control principal del marco

1x Viga anti colisión

1x Soporte de suspensión de péndulo

1x Luz fija de la barra

1x Placa de fijación del radar

1x Destornillador

4x Paquete de piezas

4x Rueda de goma de 65mm

Control de hardware:

1x Placa de expansión del coche ROS

1x Placa de expansión del HUB USB

1x Placa de pantalla OLED

1x Barra de luz LED

1x Batería de alimentación de 600OMAH 12,6V y cargador de batería

1x Mango de juego y soporte para teléfono de mango

Antena de tarjeta de red

Varios cables

1x Cable de datos

Controlador ROS:

1x Disco U del sistema de 64GB (con sistema de robot)

1x Paquete de accesorios Jetson Nano

Accesorios ROS:

Cámara de profundidad Astra Pro Plus y soporte de fijación de cámara de profundidad

1x Lidar YDLIDAR X3

Varios cables

Placa de Control Principal: Raspberry Pi 5/Jetson Nano 4GB

Sistema Operativo: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Lenguaje de Programación: Python

Esquema del Motor: Motor de Metal 520 con Encoder x 4

Esquema de Alimentación: Paquete de Batería de Litio 2C de 12,6V 6000mAh

Interfaz de Alimentación: Interfaz de Alimentación Tipo T, Interfaz de Carga DC4.0 x 1.7

Método de Control Remoto: App Móvil, Computadora PC, Mango Inalámbrico PS2

Método de Comunicación: Red WiFi (LAN/AP)

Protección de Seguridad: Protección contra Cortocircuitos, Protección contra Sobrecorriente

Material: Aleación de Aluminio Anodizado

Peso: 3200g

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