Coche Robot MicroROS ESP32 de Yahboom con Máquina Virtual como controlador--Versión Vision
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YahboomSKU:RM-YAHB-075
Número de fabricante:
YB-A226
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Descripción
Se aleja de la tradicional placa de desarrollo Jetson NANO/Raspberry Pi y utiliza una máquina virtual como controlador para reducir costos.
La placa de control MicroROS tiene un ESP32 integrado, que utiliza la función WIFI UDP de MicroROS para realizar la comunicación remota entre el coche y la máquina virtual de PC.
Adopta el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3, y proporciona una gran cantidad de cursos y códigos fuente para referencia del usuario.
Se admiten funciones como la evasión de obstáculos Lidar, el seguimiento, la navegación por mapeo, la simulación RVIZ, el control de sincronización de múltiples máquinas, el control remoto de APP/man
El cuerpo está hecho de aleación de aluminio, equipado con un motor de encoder 310 y una batería de gran capacidad de 7,4V, con una apariencia hermosa y una excelente calidad.
Este coche robot educativo ROS traslada tareas de cálculo complejas al entorno de la máquina virtual de PC, sin necesidad de una placa de desarrollo integrado (Jetson NANO/Raspberry Pi) como controlador principal. Los datos e información generados por el coche se transmiten de forma remota al sistema de la máquina virtual de PC por el coprocesador ESP32 a través de la función WIFI UDP de MicroROS, y completan el cálculo y generan decisiones. Yahboom proporciona 4PCS motor de encoder 310, batería de gran capacidad de 7,4V, placa de control profesional MicroROS, lidar TOF y otros accesorios, combinados con el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3 para ayudarlo a lograr la evasión de obstáculos, el seguimiento, y la navegación por mapeo, la simulación RVIZ, el control de sincronización de múltiples máquinas y otras funciones.
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