- Compatible con cuatro controladores
- Abundante interfaz de sensor con fuerte expansibilidad
- Fuerte capacidad de conducción de motor
- Sistema de suministro de energía estable
- Múltiples modos de comunicación con aplicación Bluetooth proporcionada
La Placa de Expansión 4WD para Coche Robot de Yahboom es una potente placa de expansión que es compatible con cuatro controladores principales: Arduino, Raspberry Pi, STM32 y controladores 51. Asegura que los recursos del módulo integrado no se vean afectados al cambiar entre diferentes versiones del controlador, y la interfaz del sensor es compatible.
Esta placa está equipada con una amplia gama de interfaces de sensores, como evasión de obstáculos ultrasónicos, evasión de obstáculos infrarrojos de 2 canales, búsqueda de luz de 2 canales, seguimiento de 4 canales, luces RGB, reconocimiento de color, giroscopio MPU6050 y cámara CCD lineal. Utiliza un diseño modular simple y fácil de operar y conexión de cable de enchufe, lo que hace que el cableado sea más fácil y sencillo que la conexión tradicional de puerto IO abierto y línea DuPont.
También tiene 3 capacidades de conducción de motor, incluyendo interfaz de motor DC de 4 canales, interfaz de servo de 6 canales e interfaz de ventilador de extinción de incendios. Además, tiene una entrada de voltaje amplio de 9,6V a 13,5V y si el voltaje es inferior a 9,6V, el circuito de protección contra descarga excesiva cortará automáticamente la energía para proteger la batería. Adicionalmente, la placa también tiene una interfaz de carga de 12,6V, conmutación de voltaje de 3,3V/5V, protección contra conexión inversa, circuito de monitoreo de voltaje, circuito de reinicio forzado, indicación de bajo voltaje y circuito de reinicio en caso de bloqueo para proporcionar un sistema de suministro de energía estable.
Soporta 6 tipos de métodos de comunicación: interfaz Bluetooth, interfaz de módulo WiFi, interfaz inalámbrica 24L01, interfaz de comunicación SPI, recepción infrarroja (integrada) y circuito serial CH340 (integrado). También soporta 5 tipos de métodos de control: APP móvil, ordenador PC, controlador PS2, control remoto infrarrojo y brazalete de gestos.
