Servo Inteligente de Bus Serie Yahboom 15KG para Brazo Robótico c/ Manual en Inglés

YahboomSKU:RM-YAHB-01T
Número de fabricante: YB-A058

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Descripción

  • El servo viene con rodamientos y engranajes de metal que adoptan potenciómetros de alta precisión en su interior
  • Tiene una interfaz de bus serie de 3 pines con un diseño de conexión anti reversa, que puede ser conectada en cascada con varios servos
  • Podemos personalizar la velocidad de rotación y el número de ID del servo
  • Admite la lectura de la posición y estado actual
  • Los usuarios pueden construir brazos robóticos y robots biónicos basados en estos servos

El Servo Inteligente de Bus Serie Yahboom 15KG para Brazo Robótico c/ Manual en Inglés posee un par de 15KG y adopta engranajes de metal en su interior, lo que lo hace fuerte y duradero. Puede ser controlado por comandos de puerto serie, y se pueden conectar en cascada varios servos al mismo tiempo, lo que ayuda a crear brazos robóticos y robots biónicos. En comparación con los servos ordinarios en el mercado, tiene las características de leer el ángulo, ajustar la velocidad de rotación y modificar el número de identificación ID. Con la placa controladora de servos Yahboom, es fácil manejar este servo. Además, se proporcionará a los usuarios software de depuración para PC y algunos programas (basados en Jeston NANO/Raspberry Pi/K210/Arduino/Micro:bit) para referencia.

Dimensiones del producto: 44,37mm x 23,06mm x 35,12mm

Peso del producto: 50g

Nombre del Producto: Servo Inteligente de Bus Serie YB SD15M

Par de Torsión en Rotor Bloqueado: 15 kgf.cm a 7,4 V

Rango de Rotación: 300 Grados +15 Grados (96-4000)

Corriente Sin Carga: 310 mA a 7,4 V

Corriente de Rotor Bloqueado: 3,2 A a 7,4 V

Precisión del Servo: 1

Velocidad de Rotación: 0,30 Seg/60 Grados a 7,4 V

Rango de Control de Ángulo: 300 Grados +15 Grados (96-4000)

Escenarios Aplicables: Articulaciones de Robots Biónicos de Brazos Robóticos y Manipuladores

Función de Lectura: Admite la Lectura de Información como la Posición y Estado del Servo

Voltaje de Trabajo: 6,0-7,4 V

Método de Control: Comando Serial UART

Tasa de Baudios de Comunicación: 115200

Almacenamiento: Configuraciones del Servo Guardadas Automáticamente al Apagar

ID del Servo: 1 250, Predeterminado es 1

Protección: Rotor Bloqueado 3 Segundos en Protección

Retroalimentación de Parámetros: Retroalimentación Anormal, Posición

Tipo de Engranaje: Juego de Engranajes de Metal

Longitud de Línea Correspondiente: 20 cm

Modelo de Interfaz: PH2.0 3Pin

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