- Robot Transbot SE ROS, Cámara HD
- Diseñado para Jetson Nano (Placa no incluida)
- Basado en el Sistema Operativo ROS
- Utiliza Programación Python
- Soporta Jetson Nano B01/SUB y Raspberry Pi 5
El Transbot SE ROS Robot, Programación Python, Cámara HD para Jetson NANO (s/ placa) es un coche robot con orugas que ha sido desarrollado basándose en el Sistema Operativo de Robot (ROS). Todo el cuerpo del robot está hecho de aleación de aluminio, lo que le confiere una construcción robusta y duradera.
Equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad (3-DOF) y una cámara PTZ de 2-DOF, el Transbot SE es capaz de realizar una amplia gama de tareas. Cuenta con motores de 520 encoders y una batería de gran capacidad, asegurando una operación suave y eficiente.
El Transbot SE es compatible tanto con el Jetson Nano B01 como con el Raspberry Pi 4B, lo que lo hace versátil y adaptable a diferentes plataformas. Viene con un algoritmo de procesamiento de imágenes OpenCV integrado, aprendizaje automático MediaPipe, marco de aprendizaje profundo AI y plataforma de simulación movelt.
Con estas tecnologías avanzadas, el Transbot SE puede realizar diversas funciones como control de movimiento del robot, reconocimiento de gestos, reconocimiento de objetos, seguimiento, conducción automática y control de simulación del brazo robótico.
La estructura de orugas del Transbot SE está hecha de aleación de aluminio, proporcionando fuerza y estabilidad. Está equipado con orugas HQ y motores de alta potencia, asegurando un movimiento suave en diferentes terrenos.
El Transbot SE también cuenta con una cámara de 2-DOF de 2MP, que puede ser controlada a través de una APP o un mando a distancia. Esto permite la transmisión en tiempo real de video, proporcionando una vista clara y detallada del entorno.
Además, el Transbot SE está equipado con un brazo robótico de 3-DOF, que no sólo permite funciones de agarre y manejo, sino que también soporta la simulación MoveIt. Esto permite un control preciso y exacto del brazo robótico.
A través de la integración del procesamiento de imágenes OpenCV y el marco MediaPipe, el Transbot SE es capaz de realizar una serie de funciones relacionadas con el reconocimiento visual de AI. Esto incluye tareas como detección de objetos, seguimiento y reconocimiento de gestos.
En general, el Transbot SE es un robot versátil y potente que combina tecnologías avanzadas con una construcción robusta. Es una elección ideal para aquellos que buscan explorar el mundo de la robótica y la IA.
