Coche Robot Raspberry Pi 5 ROS2 (ROS2-HUMBLE + Python3)
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YahboomSKU:RM-YAHB-055
Número de fabricante:
YB-A163
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Descripción
Adecuado para la placa Raspberry Pi 5.
Utilizando Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 como el lenguaje de programación.
Equipado con placa de expansión de robot ESP32-Micro ROS, motor de encoder 310, lidar MS200, cámara 2DOF PTZ, Cool cooler Pi 50 y otros dispositivos de hardware.
La reconocimiento de gestos, seguimiento de colores, detección de actitud MediaPipe, mapeo de navegación lidar, planificación de rutas, seguimiento de obstáculos y evasión pueden realizarse fácilment
El cuerpo del coche está hecho de aleación de aluminio anodizado, combinado con un diseño estructural único, hermoso y duradero.
Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 se desarrolla en base a Raspberry Pi 5. Consiste en una placa de expansión de robot Micro ROS con coprocesador ESP32, 4PCS motor de encoder 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7,4V 2000mAh, lidar MS200, cámara de 2MP, gimbal de 2DOF y un marco de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y la programación Python3, y utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y los algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como el control de movimiento del robot, la interacción visual AI, la navegación de mapeo SLAM, la simulación RViz y el control de sincronización multi-máquina. Los usuarios pueden controlarlo mediante una aplicación móvil, un controlador inalámbrico, control de teclado de computadora. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales de tutorial detallados, videos de instalación y soporte técnico profesional.
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