Placa de Control Micro ROS para Robot Raspberry Pi 5
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YahboomSKU:RM-YAHB-056
Número de fabricante:
YB-A164
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Pagos y Seguridad
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Descripción
Se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahboom. Si desea utilizar otros lidars y motores, por favor, verifique la secuencia de cableado de la interfaz en el producto
Soporta el protocolo de suministro de energía Raspberry Pi 5, proporcionando una fuente de alimentación de 5.1V 5A para asegurar que la Raspberry Pi 5 alcance su máximo potencial.
Equipado con coprocesador ESP32, puede realizar el modo de comunicación remota dentro de la LAN WIFI-UDP basado en microROS, y también soporta el modo de comunicación serie.
Equipado con motor de codificador integrado, servo PWM, interfaz lidar, sensor de actitud IMU de 6 ejes, zumbador, luz LED y otros equipos, adecuado para ROS2
Solo soporta ROS2, no soporta ROS1, y proporcionaremos el paquete de funciones de robot ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.
Esta placa de control MicroROS también puede ser denominada la placa de expansión del robot Raspberry Pi 5. Cuenta con un chip ESP32S3 como coprocesador, controlador de motor de codificador de 4 canales, controlador de servo PWM de 2 canales, interfaz de lidar láser de 1 canal, sensor de actitud IMU de 6 ejes y otros periféricos importantes. Soporta funciones de comunicación WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras. El firmware MicroROS está preinstalado en esta placa de control antes del envío, que puede comunicarse con los dispositivos instalados con el sistema ROS2. Combinado con el lidar MS200 y el motor 310 en la tienda Yahboom, usted puede crear robots Micro ROS, coches Raspberry Pi 5, etc.
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