Módulo de cámara ROS-WiFi de Yahboom compatible con robot ROS2
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YahboomSKU:RM-YAHB-076
Número de fabricante:
YB-A227
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Descripción
Integra el chip de alto rendimiento ESP32-S3 y una cámara de 2MP para garantizar una transmisión de imágenes clara.
Configure la información de la red inalámbrica a través del módulo de puerto serie para lograr una transmisión inalámbrica de imágenes más fluida.
Las imágenes pueden ser transmitidas al ordenador anfitrión (PC) con ROS2 a través de microROS para completar funciones de reconocimiento visual de IA.
Para robots ROS2, es un periférico muy rentable que puede lograr la transmisión inalámbrica de imágenes.
Este módulo de cámara ROS-WiFi integra el chip ESP32-S3, una cámara de 2MP, una carcasa impresa en 3D de color negro, puede ser utilizado para la transmisión inalámbrica de imágenes de robots ROS2. Los usuarios pueden configurar la red WiFi a través del módulo de puerto serie para lograr una transmisión inalámbrica de imágenes más fluida en la misma LAN. Utilizando el protocolo microROS, el módulo puede proporcionar datos de imagen en tiempo real al ordenador anfitrión equipado con el sistema ROS2, logrando así una serie de funciones de reconocimiento visual de IA. Yahboom proporciona códigos de ejemplo de procesamiento de imágenes OpenCV y casos de aplicación del algoritmo MediaPipe.
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