Brazo Robótico Yahboom DOFBOT AI Vision Con Programación ROS Python Para Raspberry Pi 4b (Sin Placa Raspberry Pi)

YahboomSKU:RM-YAHB-00Q
Número de fabricante: YB-A022

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Descripción

  • Basado en la placa Raspberry Pi 4B, potente capacidad informática de IA
  • Inteligencia artificial, cámara y brazo robótico 2 en 1, la identidad visual es más flexible
  • Se pueden realizar funciones como el seguimiento de dispositivos móviles, la identidad visual, la formación de modelos y la clasificación de basura
  • Sistema operativo ROS, programación Python
  • Proporcione tutoriales para controlar fácilmente el brazo robótico Dofbot AI Vision

Este brazo robótico Raspberry Pi se compone principalmente de un soporte de aleación de aluminio, un chasis resistente, una placa de expansión multifunción, 6 servos de bus y una cámara de 300 000 píxeles. Construimos un sistema operativo específicamente para él basado en Ubuntu20.04/ROD noetic, usando Open Source CV y ​​programación Python3 para crear una serie de funciones de visión de IA. Puede ser controlado por APP, software de PC, mango, JupyterLab. Brindamos tutoriales detallados, códigos fuente abiertos y servicios de soporte técnico para jugadores de Raspberry Pi y principiantes en IA.

【Lista rica de materiales】

Brazo robótico ensamblado.

Mapa impreso en color a juego y 4 bloques de colores diferentes.

Mando para juegos de PS2.

Tarjeta 32G TF con sistema de imagen.

SOMBRERO de enfriamiento especial Yahboom para ayudar a la disipación de calor.

【Diseño detallado fácil de usar】

Los usuarios pueden conectarse a la red mediante el código QR de la aplicación móvil en la aplicación para comenzar rápidamente.

OLED muestra la dirección IP y la información relacionada con la CPU Raspberry Pi en tiempo real.

Fuente de alimentación del adaptador de corriente de 12V 5A, sin límite de duración de la batería.

El chasis con ventosas es más estable y se puede colocar de forma estable en cualquier entorno experimental en cualquier momento.

【Características emocionantes de IA】

Puede ser controlado por la aplicación Android/iOS, la computadora superior de la PC, el mango, la programación en línea de la página web de Jupyter Lab.

DOFBOT puede realizar el reconocimiento de gestos, el reconocimiento de colores, el posicionamiento visual, la clasificación de basura, el juego de captura, el seguimiento de rostros, el apilamiento de bloques de construcción y otros juegos de IA.

El usuario puede aprender a personalizar grupos de acción y completar la acción sincrónica del brazo robótico dual.

【Extensibilidad excelente】

La placa de expansión es compatible con las placas de desarrollo Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro:bit four.

La estructura de aleación de aluminio es desmontable, los usuarios pueden extender o acortar la longitud del brazo robótico.

Reservamos 6 servos de bus (DOBFOT solo usa uno) + 6 servos PWM, receptor de controlador inalámbrico, módulo WiFi/Bluetooth, I2C e interfaces de módulos ultrasónicos.

Brazo robótico DOFBOT (ensamblado)

MAPA

Placa de expansión del brazo robótico

mango USB

Adaptador de corriente

cable de 40 pines

cable MICRO USB

Corbata negra * 6

Ventosa * 6

Destornillador

Tarjeta TF de 32G

pantalla OLED

Cámara USB de 30W

Sombrero de refrigeración RGB

Paquete de piezas de pilar de cobre con tuerca roscada * 6

Manual

Caja del paquete

(Nota: este producto no incluye la placa Raspberry Pi)

Tamaño ensamblado: 272 * 135 * 473 mm

Microprocesador: Broadcom BCM2711 de 64 bits a 1,5 GHz de cuatro núcleos+VideoCore VI a 500 MHz

Potencia informática de IA: 200GFLOP

Sistema operativo: Ubuntu mate 20.04 LTS+ROS _Noetic

Lenguaje de programación: Python

Esquema del mecanismo de dirección: 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo inteligente de bus serie

Entrada: cámara gran angular/botón de parada de emergencia/botón de red de distribución/botón de reinicio/2*interfaz IIC/interfaz de ventilador de 5V

Esquema de energía: adaptador de corriente 12V5A

Conector de alimentación: interfaz de enchufe T

Método de control remoto: aplicación móvil/ordenador superior de PC/mango PS2 (puerto de PC)

Forma de comunicación: red WIFI

Protección de seguridad: Protección contra sobrecorriente Protección de conexión inversa

Material del brazo mecánico:Aluminio anodizado

Peso después del montaje: 1256g

Grado de libertad del brazo robótico (DOF): 5 grados de libertad + pinza

Carga útil: 200 g (peso enderezable)

Carga: 500 g (peso de manipulación de sujeción)

Lapso de brazo: 350 mm

Diámetro del objeto agarrado: 1-6 CM

Rango de rastreo efectivo: Radio ≧30 cm, el área con el eje central como un semicírculo

Repetibilidad: ± 0,5 mm

Voltaje: 100~240V 50/60 HZ

Cámara: cámara gran angular de 300.000 píxeles y 110 grados

Resolución: 480p (640*680)

Velocidad de fotogramas: 30 fps

Método de enfoque: la distancia focal se puede ajustar manualmente

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