XGO-Lite2 Quadruped Robot
XGO-Lite2 Quadruped Robot

Robot Cuadrúpedo XGO-Lite2

XGO RobotSKU:RB-Xgo-12
Número de fabricante: XGO-lite2
Precio  :
$459.00

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Descripción

  • Robot Cuadrúpedo XGO-Lite2
  • Cuenta con 12 DOF para movimiento versátil
  • Soporta visión por computadora y reconocimiento de gestos
  • Construido con aluminio de grado aeronáutico
  • Permite programación en Blocky y Python
  • Ofrece inicio rápido y operación silenciosa

El Robot Cuadrúpedo XGO-Lite2 es un avanzado robot de escritorio diseñado para aplicaciones de edge computing con IA. Cuenta con una estructura de 12 grados de libertad (DOF) con una pinza integrada, impulsada por un módulo Raspberry CM4. Este robot soporta movimiento omnidireccional y control de postura 6D, asegurando estabilidad y versatilidad en el movimiento.

Está equipado con un IMU de 6 ejes, sensores de posición de las articulaciones y sensores de corriente, que proporcionan retroalimentación esencial para la posición, rotación de las articulaciones y torque, facilitando algoritmos internos y desarrollo secundario. El robot es capaz de visión por computadora, reconocimiento de voz, facial y de gestos, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones de IA. Los usuarios pueden programar el robot utilizando Blocky o Python a través de una aplicación personalizada o interfaz de PC.

Construido con aluminio de grado aeronáutico, el XGO-Lite2 ofrece capacidades de inicio rápido, velocidad de movimiento rápida y operación silenciosa. Está completamente ensamblado y listo para su uso, con un tiempo de ejecución de aproximadamente dos horas dependiendo del uso. El robot también incluye funciones de movimiento, grabación y reproducción, comunicación con el usuario y una interfaz de programación secundaria, así como planificación de marcha de movimiento e interfaces de simulación de cinemática y dinámica. Nota: Asegúrese de manejarlo adecuadamente para evitar daños a los componentes sensibles.

  • 1x Robot Cuadrúpedo XGO-Lite2
  • 1x Estuche Protector XGO2
  • 1x Cargador 8,4 V 1 A
  • 1x Hub USB Tipo-C
  • 1x Cable Micro HDMI a HDMI
  • 1x Bolas y Cubos de Colores
  • 1x Manual de Usuario
  • 250 x 145 x 170 mm
  • Pantalla: 2,0 pulgada

Parámetros generales:

  • Modelo: XGO-lite2
  • Material: Cuerpo: Aluminio de Aviación Piernas/Pies: ABS
  • Peso: 610 g
  • Pantalla: 2,0 pulgada IPS 320 x 240 
  • Cámara: 2-Mega-Pixel OV5647
  • Micrófono: Doble MEMS
  • Altavoz: 8 Ω 3 W
  • Tarjeta SD: 32 G

Parámetros del módulo de IA:

  • Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1,5 GHz (ARM v8) CPU de 64 bits
  • Gráficos Open GL ES 3.0
  • 4 Teclas Programables
  • Micro HDMI, USB Tipo-C y PH2.0 4pin

Parámetros del servo

  • Tipo: Bus Serial 
  • Torque de salida: 2,3 KG•CM
  • Velocidad (S/60°): 0,1 S/60°
  • Rango de voltaje de trabajo: 4,8 V～7,4 V
  • Temperatura de operación: -20 ℃～+60 ℃
  • Rango de Movimiento: 0~300°
  • Peso: 13±1 g
  • Tipo de Motor: Motor con Núcleo

Parámetros del sistema de energía:

  • Voltaje de entrada del cargador: 100-240 V AC 50 / 60 Hz
  • Voltaje de salida del cargador: 8,4 V
  • Corriente de salida del cargador: 1 A, con función de protección contra sobrecorriente para evitar sobrecarga
  • Batería: 18650 estándar 2500 mAh 3C descarga

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