Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1 x Brazo robot Mirobot
- 1 x Juego de destornilladores hexagonales
- 1 x Juego neumático (incluye caja neumática, ventosa, pinza de 2 dedos y pinza suave de 3 dedos)
- 1 x Módulo de extensión multifuncional
- 1 x Cable IDC
- 1 x Fuente de alimentación (Enchufe de US)
- 1 x Cable USB para brazo robótico
- 1 x Módulo de pinza micro servo
- 1 x Bolígrafo
- 1 x Manual de usuario de Mirobot
Manual de Usuario en Línea
Recursos para la Educación
- Número de ejes: 6 + 1
- Carga útil: 250 g - 400 g
- Precisión de posicionamiento repetida: 0,2 mm
- Interfaz de comunicación: USB / WiFi * / Bluetooth / PLC (RS485)
- Tensión de alimentación: 100 - 240 V | 50/60 Hz
- Entrada de energía: 12 V / 4A DC
- Potencia máxima: 50 W
- Ambiente de trabajo: -10 °C - 60 °C
- Peso: 1,5 Kg
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Parámetros de Movimiento de los Ejes
- Eje: Eje 1 | Rango de trabajo: -100° a + 100° | Velocidad máxima: 31 °/s
- Eje: Eje 2 | Rango de trabajo: -60° a + 90° | Velocidad máxima: 65 °/s
- Eje: Eje 3 | Rango de trabajo: -180° a + 50° | Velocidad máxima: 28 °/s
- Eje: Eje 4 | Rango de trabajo: -180° a + 180° | Velocidad máxima: 110 °/s
- Eje: Eje 5 | Rango de trabajo: -180° a + 40° | Velocidad máxima: 33 °/s
- Eje: Eje 6 | Rango de trabajo: -180° a + 180° | Velocidad máxima: 66 °/s
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Características Físicas
- Diámetro de base redonda: < 160 mm
- Material del manipulador: aleación de aluminio, plástico de ingeniería ABS
- Controlador: Arduino2560
- Instalación del robot: Escritorio
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Software de la Aplicación
- Software: WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
- SDK: Protocolo de comunicación Mirobot y biblioteca de funciones Mirobot
- Interfaz de E/S expandible: interfaz de unidad de paso 1, E/S 4