Chasis de Robot 6x4 UGV Todo Terreno c/ Rieles de Extensión y ESP32 Esclavo Waveshare (US)

WaveshareSKU:RB-Wav-737
Número de fabricante: UGV02 (EN)

Precio  :
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Descripción

  • Chasis de Robot 6x4 UGV Todo Terreno c/ Rieles de Extensión y ESP32 Esclavo Waveshare (US)
  • Equipado con rieles de extensión y un ordenador esclavo ESP32
  • Cuenta con un robusto cuerpo de Aleación de Aluminio 5052 de 2 mm de espesor
  • Admite múltiples hosts para mayor funcionalidad y adaptabilidad
  • Ofrece una velocidad de marcha de 0,050,41 m/s y una capacidad de escalada de 22°

El Chasis de Robot 6x4 UGV Todo Terreno c/ Rieles de Extensión y ESP32 Esclavo Waveshare (US) es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) todo terreno versátil y adaptable. Está diseñado con seis ruedas y un chasis de robot móvil de tracción en las cuatro ruedas (4WD) para mejorar la movilidad y la estabilidad.

El UGV está equipado con rieles de extensión y un ordenador esclavo ESP32, lo que permite el soporte de múltiples hosts. Esta característica mejora la funcionalidad y adaptabilidad del UGV, haciéndolo adecuado para una amplia gama de aplicaciones.

  • 1x Kit UGV02 de Waveshare
  • 1x Caja del paquete
  • 1x Paquete de accesorios
  • 1x Fuente de alimentación de 12,6 V / 2 A (enchufe US)
  • 1x Cable USB
  • 1x Riel Picatinny
  • 1x Placa de montaje
  • 1x Soporte de cámara

  • Contorno: 252 x 230 x 94 mm
  • Altura del chasis: 25 mm
  • Distancia entre centros de rieles: 203 mm
  • Ancho de la llanta: 42 mm
  • Diámetro de la llanta: 80 mm
  • Capacidad de obstáculo vertical: 40 mm
  • Área de la superficie superior: 37864 mm2
  • Material de la llanta: Cubo de rueda de nylon, llanta de goma
  • Velocidad de marcha: 0,050,41 m/s
  • Número de ruedas motrices: 4
  • Número de ruedas: 6
  • Material del cuerpo: Aleación de Aluminio 5052 de 2 mm (espesor)
  • Carga útil de conducción: 4 kg
  • Capacidad de escalada: 22°
  • Soporte de batería: Batería de litio 18650 3x (No incluida)
  • Radio de giro mínimo: 0m (Rotación in situ)
  • Tiempo de carga: 1,5h
  • Duración de la batería: 45 min (salida continua a plena potencia)
  • Potencia del motor: 5W x4
  • Función de control remoto: WIFI AP/STA
  • Interfaz de comunicación: UART / interfaz de servo de bus serial / I2C
  • Conexión a Jetson Orin Nano
  • Conexión a Raspberry Pi 4B
  • Conexión a Raspberry Pi Zero
  • Peso: 3,4 kg

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