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Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1
- No incluye manos diestras
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 23 grados de libertad (DoF)
- Equipado con control híbrido de fuerza-posición y un sistema de doble codificador
- Cuenta con un enrutamiento eléctrico hueco completo en las articulaciones para una eficiente distribución de energía
- Incluye una batería de 9000 mAh para un uso prolongado
- Altavoz integrado de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
El Robot Humanoide Unitree G1 está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulación extra grandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para una funcionalidad mejorada.
El UnifoLM (Modelo Grande Unificado del Robot Unitree) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en la robótica.
El G1 cuenta con un total de 23 grados de libertad, con cada pierna teniendo 6 grados de libertad, una articulación de la cintura añadiendo 1 grado de libertad, y cada brazo presentando 5 grados de libertad para la ejecución de tareas intrincadas. El diseño hueco completo de las articulaciones permite una eficiente gestión de la energía y la conectividad. Cada articulación es monitoreada por doble codificador para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema de refrigeración por aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, apoyado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.
Las capacidades avanzadas de detección son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, presentando WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación sin interrupciones. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo operativo prolongado y un fácil mantenimiento.
Capacidades Básicas
- Caminar hacia delante y hacia atrás; girar a izquierda y derecha; sentarse y levantarse; ponerse en cuclillas; levantar la pierna
- Hacer señas (a la izquierda o a la derecha); dar la mano (a la izquierda o a la derecha); girar y saludar con la mano;
- Comandos de voz en inglés o chino (correspondientes a lo anterior)
- 1x Robot Humanoide Unitree G1
- Nota: Las manos NO están incluidas
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
- Grados Totales de Libertad (Libertad de Articulación): 23
- Grados de Libertad de una Sola Pierna: 6
- Grados de Libertad de la Cintura: 1
- Grados de Libertad de un Solo Brazo: 5
- Torque Máximo de la Articulación de la Rodilla: 90 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 2 kg
- Longitud de la Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
- Envergadura del Brazo: 0,45 m
- Espacio de Movimiento Extra Grande de la Articulación
- Articulación de la cintura: Z ± 155°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo en las Articulaciones: Sí
- Codificador de Articulación: Doble codificador
- Sistema de Refrigeración: Refrigeración por aire local
- Suministro de Energía: Batería de litio de 13 series
- Potencia de Cómputo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 Micrófonos: Sí
- Altavoz de 5 W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Alrededor de 2 h
- Actualización Inteligente OTA Mejorada: Sí
- Peso (Con Batería): 35 kg