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Descripción
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2)
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
- Total de Grados de Libertad (Libertad de las Articulaciones): 29
- Grados de Libertad de una sola pierna: 6
- Grados de Libertad de la cintura: 3
- Grados de Libertad de un solo brazo: 7
- Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 3 kg
- Longitud de la Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
- Envergadura del Brazo: 0,45 m
- Espacio de Movimiento Extra Grande en las Articulaciones
- Articulación de la cintura: Z± 155°, X ±45°, Y ±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ±1540, R -30±170°, Y ±158°
- Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo en las Articulaciones: Sí
- Codificador de las Articulaciones: Doble codificador
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento de aire local
- Suministro de Energía: Batería de litio de 13 hilos
- Potencia de Cálculo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 Micrófonos: Sí
- Altavoz de 5 W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de Alta Potencia de Cálculo: NVIDIA Jetson Orin
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Aproximadamente 2 h
- Actualización Inteligente OTA Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Peso (Con Batería): 35+ kg
Estimar envío
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