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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Ufa-18 - Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad xArm
- 1 X RB-Ufa-28 - Motor Lineal de Transmisión Directa UFACTORY de 700mm
Descripción
- 1x Brazo Robótico xArm 6
- 1x Motor Lineal de Transmisión Directa
- 1x Caja de Control AC
- 1x Cable de Alimentación del Brazo Robótico
- 1x Cable de Red
- 1x Cable Adaptador del Efectuador Final del Brazo Robótico
- 1x Cable de Señal del Brazo Robótico
- 1x Cable de Alimentación de la Caja de Control
- 1x Guía de Inicio Rápido xArm
- 1x Herramienta de Montaje
Xarm 6
- Carga Útil: 5 kg
- Alcance: 700 mm
- Grados de Libertad: 6
- Repetibilidad: ±0,1 mm
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Peso (solo brazo del robot): 12,2 kg
- Velocidad Máxima: 180 °/s
- Articulación 1: ±360°
- Articulación 2: -118°~120°
- Articulación 3: -225°~11°
- Articulación 4: ±360°
- Articulación 5: -97°~180°
- Articulación 6: ±360°
- Consumo de Energía: Mín 8,4 W, Típico 200 W, Máx 400 W
- Alimentación de Entrada: 24 V DC, 16,5 A
- Huella: Ø 126 mm
- Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
- Tipo de Conector de Base: M5x5
- Clase de Sala Limpia ISO: 5
- Montaje del Robot: Cualquiera
- Protocolo de Comunicación del Efectuador Final: Modbus RTU (RS485)
- E/S del Efectuador Final: 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
- Modo de Comunicación: Ethernet
Motor Lineal de Transmisión Directa
- Tipo de Motor: Transmisión Directa
- Voltaje de Alimentación: 48 V DC
- Corriente Nominal: 3 A
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Carga Máxima: 200 kg
- Par Nominal: 63 N
- Codificador: Incremental
- Repetibilidad: ±5 um
- Ángulo de Montaje: Horizontal
- Modo de Comunicación: RS-485
- Peso: 20 kg