Tira de Sensores de Reflectancia Pololu QTR-8A

• Conjunto de sensores de reflectancia basados ​​en fototransistores infrarrojos
• Operación de 3,3V a 5V
• Mide solo 2,95" x 0,5" x 0,125" y pesa 3,09 gramos

La Tira de Sensores de Reflectancia Pololu QTR-8A tiene 8 pares de LEDs/fototransistores infrarrojos montados a un paso de 0,375", lo que lo convierte en un gran detector para un robot seguidor de líneas. Los pares de LEDs están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente y un MOSFET permite apagar los LEDs para obtener opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida de voltaje analógica separada.

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o de reflectancia de propósito general. El módulo es un conveniente portador de ocho pares de emisor y receptor infrarrojos (fototransistores) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 "(9.525 mm). Cada fototransistor está conectados a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que es típicamente 5 V) como una función del infrarrojo reflejado. Un voltaje de salida bajo indica una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LEDs son controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite apagar los LEDs ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LEDs puede ser una ventaja para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LEDs a través del control PWM.

Las resistencias limitadoras de corriente para operación de 5V están dispuestas en dos etapas; esto permite un bypass simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es aproximadamente de 20 a 25 mA, lo que hace que el consumo total de la tarjeta sea ligeramente inferior a 100 mA.

Rompiendo el Módulo en Dos:
Si no necesita o no puede colocar los ocho sensores, puede separar dos sensores y aún usar los 8 sensores como dos módulos separados, como se muestra arriba. La PCB puede marcarse desde ambos lados a lo largo de la perforación y luego doblarse hasta que se separe. Cada una de las dos piezas resultantes funcionará como un sensor de línea independiente.