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Descripción
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- Telémtero de escaneo láser pequeño, preciso y de alta velocidad
- Detección de obstáculos y localización de robots autónomos.
- Fuente de luz: láser semiconductor (905nm)
- Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)
- Precisión: 60 mm a 5000 mm (± 40 mm)
El Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UST-05LA es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad para la detección de obstáculos y la localización de robots autónomos y sistemas automatizados de manejo de materiales. Este modelo incluye una interfaz USB y RS422 para la configuración del área y la comunicación. Puede obtener datos de medición en un amplio campo de visión hasta una distancia de 5 metros con resolución milimétrica. Debido a su bajo consumo de energía, este escáner se puede usar en plataformas que funcionan con baterías.
El UST-05LA es telémetro de escaneo láser. El sensor emite rayos láser pulsados dentro de un campo de visión de 270 °. Cuando los rayos láser emitidos se reflejan desde un objeto, su distancia se mide aplicando el principio de tiempo de vuelo (TOF). El sensor tiene 541 pasos de medición con un paso de 0.5°. El usuario puede preestablecer hasta 31 patrones de área en el sensor. Cada área tiene 3 salidas; Salida 1, Salida 2 y Salida 3. Cuando el sensor detecta un objeto en el área, las salidas correspondientes cambian a un estado APAGADO. El usuario puede obtener los datos de medición del sensor utilizando el protocolo de comunicación SCIP.
Interface de comunicación
El sensor está equipado con interfaces de comunicación USB y RS422. Es posible configurar áreas y escribirlas en el sensor utilizando el software de aplicación a través de estas interfaces. El sensor también admite el protocolo SCIP, por lo tanto, el usuario puede obtener datos de medición enviando comandos de este protocolo.
Caracteristicas
- Amplio rango de detección
- Respuesta rapida
- Configuraciones más flexibles
- El más pequeño y ligero de su tipo.
Aplicaciones
- Navegación y detección de obstáculos.
- Posicionamiento de objetos
- Perfil de objetos
- Medición y detección de objetos.
- Monitoreo de área
- Tamaño: 50 mm x 50 mm x 70 mm
- Peso: 130g
Archivo zip
- Voltaje de alimentación: DC 12V / DC 24V (rango de operación 10 a 30V, ondulación dentro del 10%)
- Corriente de alimentación: 150mA (DC 24V) o menos
- Desviación estándar: σ <20mm
- Ángulo de escaneo: 270°
- Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0.5°
- Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla durante el inicio)
- Estructura protectora: IP65
- Resistencia a los golpes: 196m / s2 (20G) X, Y y Z dirección 10 veces
- Resistencia de aislamiento: 10MΩ, DC 500V
- Interfaz: USB / RS422
- Caja frontal de material: Policarbonato
- Caja trasera: Aluminio
Rango de detección y objeto
- 60 mm a 5000 mm (hoja de Kent blanca)
- 60 mm a 2000 mm (reflectancia difusa 10%)
- Tamaño mínimo detectable 130mm (cambios según distancia)
Fuente de luz
- Semiconductor laser (905nm)
- Clase de láser 1 (IEC60825-1: 2007, número de acceso: 1420210-000)