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Descripción
- AHRS / IMU de 9 ejes TransducerM c/ Comunicación de Doble Puerto (TM171)
- Precisión AHRS de 9 ejes
- Puertos seriales y USB dobles
- Tamaño compacto de 40 x 34 x 12,6 mm
- Baja energía, alta salida
- Estabilidad de guiñada mejorada
El AHRS / IMU de 9 ejes TransducerM c/ Comunicación de Doble Puerto (TM171) es un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo que proporciona un rendimiento dinámico y estático excepcional en las mediciones de alabeo, cabeceo y guiñada, junto con una notable estabilidad de guiñada. Este sistema está diseñado específicamente para ofrecer un rendimiento máximo con eficiencia de costos e incluye una Unidad de Medición Inercial calibrada compuesta por una tríada de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. Facilita tanto la comunicación Serial como USB y está equipado con una biblioteca de comunicación C++ acompañada de código de ejemplo para ayudar en el desarrollo de código de análisis personalizado. Además, cuenta con una interfaz gráfica de usuario de configuración para ajustes de varias configuraciones y registro de datos.
El dispositivo está meticulosamente calibrado para una mayor precisión y está diseñado para ofrecer una relación de costo-rendimiento elevada adecuada para aplicaciones de grado de consumo y de nivel de entrada industrial. Admite diversos métodos de conexión de comunicación y está diseñado con una placa base de comunicación que incluye orificios de estampado para simplificar el proceso de soldadura e integración en placas de circuito del sistema.
El TM171 cuenta con un rendimiento superior de medición dinámica con capacidades avanzadas de seguimiento dinámico. Está diseñado con características como la minimización de la deriva de guiñada típica, la reducción del error dinámico y la capacidad de anular la deriva de guiñada ya sea a través del inicio estático o la intervención manual a través de la API. La protección ESD mejorada en los puertos de comunicación, una tasa de baudios UART ajustable y un consumo de energía eficiente caracterizan aún más este dispositivo.
Con una fina resolución, un amplio rango de salida de ángulo de guiñada y precisión dinámica, el TM171 es experto en mediciones precisas. Sus dimensiones compactas aseguran que es versátil para diversas aplicaciones mientras mantiene la compatibilidad con modelos similares en términos de dimensiones mecánicas. El dispositivo ofrece altas tasas de salida a través de sus puertos de comunicación dobles, que incluyen una conexión UART y USB tipo C.
El Transductor TM171 es apto para una amplia gama de aplicaciones como robótica, robots móviles, Vehículos Guiados Autónomos, conducción autónoma, monitoreo de vehículos, estabilización de plataformas, aviones modelo y sistemas de seguimiento.
Tenga en cuenta que el dispositivo debe manejarse con cuidado para evitar daños a los componentes sensibles.
- 1x AHRS / IMU de 9 ejes TransducerM c/ Comunicación de Doble Puerto (TM171)
- 40 x 34 x 12,6 mm
- Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) con IMU de 9 ejes
- Rendimiento dinámico y estático mejorado en mediciones de alabeo, cabeceo y guiñada
- Estabilidad de guiñada con deriva de guiñada típica hasta 2,6° cada 25 minutos en una superficie plana
- Error dinámico menor a 1,0°/h para alabeo y cabeceo en una superficie plana
- La deriva de guiñada puede ser anulada utilizando el inicio estático o manualmente cuando se llama a la API
- Resolución de 0,01°/s
- Rango de salida de ángulo de guiñada de ±1000 °/s
- No linealidad del 0,2% FS
- Tasa de salida de hasta 800 Hz
- Bajo consumo de energía, 80 mA a 5 V típico
- Orificios de montaje: M3
- Puertos de comunicación UART y Tipo-C
- Calidad de Servicio (QoS) para medida de salud y notificación