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Descripción
- Exprés RTK Plus de SparkFun
- Ofrece un receptor GNSS fácil de usar
- Perfecto para topografía, vehículos autónomos y registro.
- Recibe las bandas L1C/A y L2C
- IMU incorporada (aceleración de triple eje, giroscopio de triple eje)
- Pantalla OLED integrada
El Exprés RTK Plus de SparkFun es un receptor GNSS fácil de usar para el posicionamiento a nivel de centímetros. Perfecto para topografía, vehículos autónomos, registro y todo tipo de posprocesamiento, este dispositivo preprogramado también se puede utilizar para conducción autónoma, navegación, seguimiento de activos y cualquier otra aplicación en la que haya una vista despejada del cielo.
El RTK Express Plus agrega una IMU interna para combinar el seguimiento GNSS en tiempo real con la fusión de sensores avanzada. El resultado es un posicionamiento preciso incluso cuando el GNSS se pierde en túneles, estacionamientos, etc. Fuera de la caja, se puede usar un RTK Express Plus con una fuente de corrección para crear un sistema RTK con una precisión de posición horizontal de 14 mm.
La conexión Bluetooth integrada a través de un ESP32 WROOM permite al usuario utilizar el RTK Express Plus con la aplicación GIS de su elección en un teléfono o tableta. La batería incorporada permite más de cinco horas de uso en el campo y es compatible con bancos de baterías USB comunes.
Se proporcionan dos cables con el RTK Express Plus que permite al usuario conectar nuestras radios de telemetría en serie fáciles de usar o su propio enlace de radio. Si una fuente de corrección local está dentro de los 10 km, un usuario también puede usar su teléfono para proporcionar datos de corrección a través del enlace Bluetooth (¡no se necesita una radio externa!).
Posicionamiento GNSS (precisión de ~30 cm): En el modo Posición, el dispositivo recibe señales L1/L2 de una antena proporcionada por el usuario y el receptor GNSS de alta calidad proporciona latitud/longitud y altitud con precisiones de alrededor de 300 mm. Si está habilitado en aplicaciones automotrices, la IMU interna aumenta la información de posición cuando se degrada la recepción GNSS.
Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4 cm): En el modo Posicionamiento con RTK, el dispositivo recibe señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. Los datos de corrección se pueden obtener desde un enlace celular a fuentes de corrección en línea o mediante un enlace de radio a un RTK Surveyor/Express configurado como estación base. Si está habilitado en aplicaciones automotrices, la IMU interna aumenta la información de posición cuando se degrada la recepción GNSS.
Nota: SparkFun RTK Express Plus es solo el dispositivo adjunto y NO incluye antena, radio de telemetría en serie ni piezas de montaje asociadas. Estos artículos deberán comprarse por separado de los accesorios de conexión a continuación.
- 1x Exprés RTK Plus de SparkFun
- 132 x 101 x 32 mm / 5,2 x 3,9 x 1,2 pulgadas
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Sitio Web
- Batería interna: LiPo 1300 mAh con carga de 500 mA
- Puerto de radio: Serial TTL de 3,3 V (57600 bps RTCM TX/RX)
- Puerto de datos: Serial TTL de 3,3 V (460800 bps NMEA)
- Pantalla OLED integrada para satélites disponibles, registro de datos y más
- Controles de botón
- Conector Qwiic: Incluido
- Zócalo microSD para registro opcional: Incluido
- Peso: 162 g (un dispositivo completo incluida la batería)
Receptor GNSS (ZED-F9R)
- Corriente: 68 mA - 130 mA
- Tiempo para la primera solución: 25 s (frío), 2 s (caliente)
- Velocidad máxima de navegación: PVT - 25 Hz | RTK - 20 Hz | Crudo - 25 Hz
- Precisión de posición horizontal: 2,5 m sin RTK | 0,010 m con RTK
- Altitud máxima: 50 km (31 millas)
- Velocidad máxima: 500 m/s (1118 mph)
Transceptor Bluetooth (ESP32 WROOM)
- Microprocesador LX6 de 32 bits de doble núcleo Xtensa
- Frecuencia de reloj: hasta 240 MHz
- Almacenamiento flash: 16 MB
- SRAM interna: 520 KB
- Transceptor WiFi 802.11 BGN integrado
- Bluetooth de modo dual integrado (clásico y BLE)
- Cifrado acelerado por hardware (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- Corriente de sueño profundo: 2,5 µA