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Descripción
- Placa de Conexión GPS-RTK c/ Dead Reckoning ZED-F9R de SparkFun (Qwiic)
- Ofrece GPS de alta precisión con tecnología de fusión de sensores
- Capaz de recibir señales de cuatro sistemas GNSS
- Ideal para robótica autónoma en condiciones desafiantes
- Cuenta con una batería recargable a bordo para un inicio rápido
La Placa de Conexión GPS-RTK c/ Dead Reckoning ZED-F9R de SparkFun (Qwiic) es una placa GPS de alta precisión que utiliza tecnología de fusión de sensores. Aprovecha la tecnología de Dead Reckoning Automotriz (ADR) de u-blox para proporcionar una posición altamente precisa y continua. Esto se logra integrando un sensor IMU 3D, conteo de vueltas de rueda, un modelo de dinámica vehicular, datos de corrección y mediciones GNSS.
El módulo ZED-F9R es un receptor GNSS de 184 canales, capaz de recibir señales de los sistemas GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Este módulo está diseñado para proporcionar una precisión de aproximadamente 0,2 metros. Soporta la recepción concurrente de señales de cuatro sistemas GNSS. La integración de mediciones GNSS y de sensores 3D en el ZED-F9R asegura tasas de posicionamiento precisas y en tiempo real de hasta 30 Hz.
El módulo ZED-F9R es particularmente efectivo en áreas urbanas densas o ubicaciones cubiertas, donde puede maximizar la precisión de la posición. Proporciona posicionamiento continuo incluso en entornos con condiciones de señal pobres y durante la pérdida completa de señal. Esto lo convierte en una solución ideal para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso bajo condiciones desafiantes.
El módulo ZED-F9R también soporta I2C, también conocido como Canal de Datos de Pantalla, haciéndolo compatible con el sistema Qwiic. Esto elimina la necesidad de utilizar valiosos puertos UART. El sistema Qwiic permite una conexión fácil sin la necesidad de soldadura, aunque también están disponibles pines espaciados a 0,1 pulgadas para aquellos que prefieren usar una placa de pruebas.
La Placa de Conexión GPS de SparkFun ZED-F9R viene con una batería recargable a bordo que alimenta el RTC en el ZED-F9R. Esto reduce significativamente el tiempo para la primera fijación desde un inicio en frío a un inicio en caliente. La batería es capaz de mantener los datos del RTC y de la órbita GNSS durante un período prolongado sin estar conectada a la energía.
Tenga en cuenta que este producto requiere una antena. El Sistema de Conexión Qwiic de SparkFun es un ecosistema de sensores I2C, actuadores, shields y cables diseñado para hacer el prototipado más rápido y menos propenso a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 1 mm de paso y 4 pines, lo que reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB y asegura conexiones correctas y polarizadas.
- 1x Placa de Conexión GPS-RTK c/ Dead Reckoning ZED-F9R de SparkFun (Qwiic)
- 43,18 x 50,8 mm
Archivo PDF
Sitios Web
- Biblioteca Arduino de la Placa de Conexión GPS-RTK con Dead Reckoning ZED-F9R (Qwiic) de SparkFun
- Repositorio de Hardware en GitHub de la Placa de Conexión GPS-RTK con Dead Reckoning ZED-F9R (Qwiic) de SparkFun
- Guía de Conexión de la Placa de Conexión GPS-RTK con Dead Reckoning ZED-F9R (Qwiic) de SparkFun
- 2x Conectores Qwiic
- Conector u.FL integrado para uso con una antena de su elección
- Recepción concurrente de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
- Receptor GNSS de 184 canales
- Recibe bandas L1C/A y L2C
- Precisión de Posición Horizontal: 0,01 m con RTK
- Tasa de Navegación Máxima: Hasta 30 Hz
- Tiempo para la Primera Fijación: Frío - 26s, Caliente - 2s
- Límites Operativos: Máx G - ≤4G, Altitud Máxima - 80 km, Velocidad Máxima - 500 m/s
- Precisión de Velocidad: 0,05 m/s
- Precisión de Rumbo: 0,2 grados
- Acelerómetro y Giroscopio Integrados
- Precisión del Pulso de Tiempo: 30ns
- Voltaje: 5V o 3,3V, pero toda la lógica es de 3,3V
- Corriente: ~85 a ~130 mA (varía con las constelaciones y el estado de seguimiento)
- Geovallado Configurable por Software
- Detección de Falsificación del Odómetro
- Control de Pin de Interrupción Externo
- Modo de Bajo Consumo
- Soporta protocolos NMEA, UBX y RTCM a través de interfaces UART o I2C