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Descripción
- Placa de Conexión Combo GNSS - ZED-F9P, NEO-D9S (Qwiic) de SparkFun
- Proporciona una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros con la integración de ZED-F9P y NEO-D9S
- Cuenta con dos conectores USB-C y Qwiic para una fácil conexión a placas de desarrollo
- Requiere una antena L-Band (no incluida) y proporciona energía de 3,3 V para una antena activa
- Parte del Sistema de Conexión Qwiic de SparkFun para un prototipado acelerado y reducción de errores
- Nota: El servicio de corrección L-Band PointPerfect para este producto está actualmente disponible solo en los 48 estados contiguos de EE.UU. y en la UE.
La Placa de Conexión Combo GNSS - ZED-F9P, NEO-D9S (Qwiic) de SparkFun es una placa de conexión global de posicionamiento avanzada que combina el módulo GNSS de alta precisión multibanda u-blox ZED-F9P con el receptor de datos de corrección GNSS L-band NEO-D9S. Con una vista despejada del cielo, esta placa de conexión puede proporcionar un posicionamiento con precisión de centímetros sin la necesidad de correcciones RTK o NTRIP separadas. La integración de ZED-F9P y NEO-D9S establece un nuevo estándar para el GPS de alta precisión, ofreciendo una precisión tridimensional a nivel de centímetros.
Esta placa de conexión está equipada con dos conectores USB-C, uno para cada ZED-F9P y NEO-D9S. También incluye dos conectores Qwiic para una conexión sin esfuerzo a la placa de desarrollo preferida. ZED-F9P y NEO-D9S comparten una única conexión de antena SMA, posible gracias a un divisor de potencia de montaje superficial en miniatura, también conocido como un divisor de antena. La provisión de energía de 3,3 V para una antena activa también es una característica de este producto.
La Placa de Conexión Combo GNSS - ZED-F9P, NEO-D9S (Qwiic) de SparkFun requiere una antena L-Band adecuada. Es un componente del Sistema de Conexión Qwiic de SparkFun, un ecosistema integral de sensores I2C, actuadores, shields y cables diseñado para acelerar el prototipado y reducir errores.
Nota: Requiere una antena L-Band adecuada y el servicio de corrección L-Band PointPerfect para este producto está actualmente disponible solo en los 48 estados contiguos de EE.UU. y la Unión Europea.
- 1x Placa de Conexión Combo GNSS - ZED-F9P, NEO-D9S (Qwiic) de SparkFun
- Placa: 1,70 x 2,50 pulgadas / 43,2 x 63,5 mm
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Características de ZED-F9P:
- Recepción concurrente de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
- Recibe las bandas L1C/A y L2C
- Consumo de corriente de ZED-F9P:
- 68-130 mA (varía con las constelaciones y el estado de seguimiento)
- Tiempo para la primera fijación:
- 25 s (frío), 2 s (caliente)
- Tasa máxima de navegación:
- PVT (ubicación básica sobre protocolo binario UBX) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Crudo - 25 Hz
- Precisión de la posición horizontal:
- 2,5 m sin RTK
- 0,010 m con RTK
- Límites operativos:
- Máx. G: ≤4G
- Máx. Altitud: 50 km
- Máx. Velocidad: 500 m/s
- Batería de respaldo de 1,5 mAh para RTC
- Dirección I2C predeterminada: 0x42
Características de NEO-D9S:
- Recepción concurrente con Satélite L-Band
- Recibe L-Band de 1525 a 1559 MHz
- Tiempo para el primer frame:
- <10 s @ 2400 bps
- Tasas de datos de usuario:
- 600, 1200, 2400, 4800 baudios
- Dinámica del vehículo:
- +/- 2g de aceleración para todas las tasas de datos (600 bit/s, 1200 bit/s, 2400 bit/s, 4800 bit/s)
- Velocidad:
- Hasta e incluyendo 300 km/h
- Consumo de corriente (Adquisición y seguimiento):
- Pico: 130 mA
- Promedio: 35 mA
- Dirección I2C predeterminada: 0x43
Características de la Placa de Conexión:
- Voltaje de entrada: 5 V o 3,3 V pero toda la lógica es de 3,3 V
- 2x Conector USB Tipo C
- Conectores separados para ZED-F9P y NEO-D9S
- 2x Conectores Qwiic
- Conector SMA integrado para uso con una antena L1/L2/L-Band de su elección
- Divisor de potencia a bordo (mux de antena)
- 3,3 V de energía para una antena activa
- LEDs de energía RTK (Apagado: Sin solución de portadora; Parpadeando: Solución flotante; Encendido: Solución fija)
- GEO: Geovalla
- TP: Pulso de tiempo por segundo)
- Jumpers
- LEDs x 4
- UART2: TX2-RX2-TX2
- Resistencias de Pull-Up I2C
- USB Shield