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Descripción
Zio Line Finder (Qwiic, cuatro transceptores)
Construcción de robots utilizando I2C
Cuatro submódulos de detección de reflectancia IR
El Zio Line Finder c/ Qwiic y 4 Transceptores es una versión de un arreglo de sensores de seguimiento de línea, destinado a la construcción de robots que utilizan I2C para la comunicación entre subsistemas.
Como otros módulos de sensores de seguimiento de línea, cuenta con cuatro submódulos de detección de reflectancia IR que pueden detectar la posición de una línea. Se utiliza un expansor de E/S PCA9539A para detectar cuando el voltaje de salida de un submódulo dado cruza su umbral de nivel lógico, indicando la detección de la línea. Cuando uno de los canales de E/S del submódulo se lleva a LOW, indica la presencia de la línea.
Cuatro potenciómetros permiten el ajuste independiente de las sensibilidades de los módulos IR para adaptarse a diferentes plataformas de robots, teniendo en cuenta las diferencias en las alturas de montaje de los sensores. Además, cuatro LEDs proporcionan un indicador visual para el estado de detección de cada canal, facilitando la sintonización de la sensibilidad de cada canal de sensor.
Como el PCA9539A tiene 16 canales de E/S digitales, los 12 canales restantes están expuestos a conectores de pin de paso estándar para que los usuarios los utilicen según sea necesario.
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