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Descripción
- Escáner Láser DTOF 360° SLAMTEC RPLIDAR C1
- Detección precisa a larga distancia
- Detección de objetos en alta definición
- Diseño robusto contra interferencias
- Rápida actualización de datos ambientales
- Producto láser de Clase 1 seguro para los ojos
El Escáner Láser DTOF 360° SLAMTEC RPLIDAR C1 es un sensor de última generación diseñado para mejorar las capacidades de percepción ambiental de los robots de consumo. Este avanzado escáner láser cuenta con una tecnología de fusión de Tiempo Directo de Vuelo (DTOF), que permite una detección precisa a larga distancia y alta sensibilidad. Destaca en la detección en alta definición de objetos pequeños y cercanos y está equipado con características robustas de anti-interferencia y anti-adhesión. El diseño compacto y ágil del dispositivo es ideal para una variedad de aplicaciones, incluyendo posicionamiento de robots, mapeo, navegación y evasión de obstáculos en diversos entornos.
El RPLIDAR C1 encapsula la destreza técnica de SLAMTEC, combinando años de experiencia en triangulación y medición de distancia DTOF. Esta integración resulta en un escáner láser que satisface las exigentes demandas de las aplicaciones robóticas en términos de precisión de medición de distancia. La tecnología de medición de distancia SL-DTOF desarrollada por SLAMTEC no solo proporciona información precisa de posición, sino que también ofrece datos de reflectividad e información multidimensional 2.5D, ofreciendo una abundancia de puntos de referencia para una comprensión ambiental completa.
Este escáner láser es capaz de medir distancias hasta un radio de 12 metros y mantiene un rango ciego mínimo, facilitando el escaneo y la medición de objetos a diferentes distancias con facilidad. El RPLIDAR C1 es experto en lograr una eficaz evasión de obstáculos, asegurando un funcionamiento suave en una multitud de configuraciones.
El modelo LPX-T1 ha visto mejoras en su diseño óptico interno y sistema de algoritmos, logrando una notable capacidad de muestreo de medición láser. Esto permite que el RPLIDAR C1 actualice rápidamente los datos ambientales, apoyando la toma de decisiones y ajustes rápidos. Tales capacidades son cruciales para mantener la estabilidad y precisión en los robots, especialmente cuando están en movimiento.
SLAMTEC ofrece paquetes de desarrollo de SDK completos que son compatibles con múltiples plataformas, incluyendo x86 Windows, x86 Linux y arm Linux. El soporte para los sistemas operativos ROS y ROS2 facilita el desarrollo e integración sin problemas en diversas arquitecturas de sistema.
El RPLIDAR C1 utiliza un láser infrarrojo de baja potencia de tipo pulso modulado como fuente de luz, cumpliendo con el estándar de seguridad láser de Clase 1, asegurando que es seguro para los ojos humanos.
El uso de este dispositivo debe adherirse al estándar de seguridad láser de Clase 1 para garantizar una operación segura alrededor de los humanos.
- 1x Escáner Láser DTOF 360° SLAMTEC RPLIDAR C1
- 55,6 x 55,6 x 41,3 mm (L x A x Al)
- Longitud de Onda de Trabajo: 895 - 915 nm
- Radio de Alcance: 12 m
- Rango de Trabajo: 0 - 360°
- Rango de Distancia
- Objeto blanco: 0,05 - 12 metros (bajo 70% de reflexión)
- Objeto negro: 0,05 - 6 metros (bajo 10% de reflexión)
- Potencia del Láser: 20 W
- Clase de Seguridad Láser: IEC-60825 Clase 1
- Tasa de Muestreo: 5 KHz
- Frecuencia de Escaneo: 8 ~ 12 Hz, 10 Hz en típico
- Resolución Angular: 0,72° en típico
- Planitud del Campo de Escaneo: 0° ~ 1,5° (puede ser personalizado)
- Interfaz de Comunicación: TTL UART
- Velocidad de Comunicación: 460800
- Precisión: ±30 mm
- Resolución: 15 mm
- Grado de Protección: IP54
- Límite de Luz Ambiental: 40,000 lux
- Peso: 110 g