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Descripción
- 1x Base de Robot Athena 2.0 Slamtec
- 1x Estación de Carga
- 429 x 460 x 237 mm (largo x ancho x alto)
- Área máxima de mapeo: 300 x 300 m
- Rendimiento de movimiento
- Altura de cruce vertical: 20 mm
- Ancho de cruce horizontal: 40 mm
- Ancho mínimo de recorrido (base del robot): 550 mm
- Característica principal: Localización y navegación SLAMWARE
- Carga nominal: 40 kg
- Carga máxima (superficie de hormigón plana): 60 kg
- Rendimiento del sensor
- LIDAR
- Radio de escaneo (90 % de reflectividad): 30 m (LIDAR TOF S2)
- Cámara de profundidad
- Cantidad: 1 unidad estándar
- Rango de detección: 0,3 m - 3,5 m (varía según las condiciones de iluminación)
- Campo de visión (FOV): H:75±3°; V:51±3°
- Sensor de detección de obstáculos bajos y desniveles
- Cantidad: 1
- Altura mínima de detección para obstáculos bajos: >3 cm
- Sensor magnético (deshabilitado de forma predeterminada, habilitado cuando sea necesario)
- Cantidad: 2
- Rango máximo de detección: 35 mm
- Parachoques
- Cantidad: 2
- Modo de activación: colisiones físicas
- Fuerza mínima detectable: 8 N
- LIDAR
- Rendimiento de mapeo
- Resolución de mapa: 50 mm
- Rendimiento de movimiento
- Velocidad máxima de movimiento: 1,2 m/s
- Velocidad de movimiento predeterminada: 0,7 m/s
- Velocidad máxima de movimiento en modo de mapeo: 0,6 m/s
- Pendiente transversal máxima: 10° Pendiente: Ángulo máximo de pendiente del chasis: 10°; Pendiente = 18 % × Rampa; La altura del centro de masa de la máquina completa está dentro de los 18 cm y la rampa de seguridad dentro de los 10°. (Una pendiente del 100 % significa una rampa de 45°, cuya diferencia de altura para 100 m es de 100 m).
- Juego de ruedas: Motor en rueda de 6,5 pulgadas x2 | Rueda universal industrial de 2,5 pulgadas x4
- Interfaz de usuario
- Interfaz de hardware
- Conector de alimentación: CC 24 V 10 A | CC 12 V 2 A
- HDMI: 1x HDMI
- Audio: 1x conector para auriculares de 3,5 mm | 1x conector de audio LINE_MIC (co-lay con conector para auriculares) | 1 conector de amplificador de doble canal de 5 W/8 Ω
- Interfaz de red
- Ethernet: 1 puerto Gigabit Ethernet RJ45
- Wi-Fi: 2,4 GHz/5 GHz
- Interfaz de software: SLAMWARE: Las API HTTP admiten diferentes lenguajes de programación y plataformas, como Windows, iOS, Android y Linux
- Interfaz de hardware
- Ethernet
- Wi-Fi: Entorno de red sin autenticación
- 4G: Admite tarjetas SIM 4G de operadores nacionales e internacionales (personalizadas según las necesidades)
- Batería y capacidad
- Especificación de capacidad: 20 Ah (batería de fosfato de hierro y litio) (complemento)
- Estado estacionario: >19 h (sin carga, entorno de temperatura ambiente)
- Tiempo de funcionamiento sin carga: >15 h (sin carga, entorno de temperatura ambiente)
- Tiempo de funcionamiento con carga completa: 8 h (40 kg, entorno de temperatura ambiente)
- Tiempo de carga: 3 a 4 h (cargador estándar)
- Vida útil de la batería: La capacidad disminuye al 60 % de la capacidad inicial después de 2000 ciclos completos de carga y descarga
- Consumo de energía
- Consumo de energía en modo de espera: 17 W (sin carga)
- Consumo de energía nominal con carga completa: 40 W (en movimiento)
- Consumo de energía máximo con carga externa: 240 W
- Salida nominal: 25,2 V 2 A
- Ruido
- Nivel de ruido de funcionamiento: ≤60 db
- Entorno de funcionamiento
- Temperatura de funcionamiento: 0 °C ~ 40 °C
- Temperatura de transporte y almacenamiento: -25-+55 °C
- Humedad de funcionamiento: 20 ~ 90 % rh (sin condensación)
- Altitud de funcionamiento: ≤2000 m
- Mecánica
- Peso: 22 kg