Mano robótica diestra de alta precisión, alta flexibilidad, diseño de mano humana imitación ROHand para robot humanoide

• Alta precisión: algoritmo de control de motor PID integrado, capaz de lograr una precisión de posicionamiento de ±1mm para asegurar la precisión de operación
• Alta flexibilidad: La mano diestra ROHand tiene 6 grados de libertad activos, lo que puede simular manos humanas para lograr una variedad de gestos, como pellizcar, agarrar, etc.
• Aplicaciones típicas: robots humanoides, efectores finales de robots, robots de inspección, prótesis biónicas inteligentes, equipos de educación e investigación científica, etc.
• Diseño de mano humana: infinitamente cercano al tamaño y proporción de las manos humanas
• Materiales ligeros: Uso de materiales de aleación de aluminio y aleación de zinc para reducir el peso total

Bio-Sensor, AI y diseño mecánico preciso desarrollado por OYMotion. Detecta las señales neuronales de la piel del usuario, comprende la intención del usuario con la tecnología Al, y luego como reemplazo imita los agarres naturales de la mano que las manos humanas podrían hacer en la vida diaria.

Materiales y propiedades:

●Material: aleación de zinc, aleación de aluminio

● Grados de libertad: 11 articulaciones móviles, 6 grados de libertad activos

● Precisión de posicionamiento repetido: ±1mm

Parámetros de dimensiones:

● Desde la punta del dedo medio hasta la base de la mano: 184mm

● Punta del pulgar hasta la base de la mano: 93mm

● Longitud del pulgar: 111mm

● Ancho de la palma: 83mm

Parámetros técnicos:

● Tiempo máximo de apertura: ≤1,0 segundos

● Tiempo máximo de cierre: ≤1,0 segundos

● Fuerza máxima en la punta de un dedo: ≥4,41N

● Fuerza máxima en la punta del pulgar: ≥9,8N

Comunicación compatible:

● Interfaz de comunicación: UART/RS485/CAN

● Protocolo de comunicación: protocolo de control serial ModBus-RTU/CAN

● Soporte adicional: SDK/ROS/ROS2/URDF