Pod de Odometría ServoCity (Ancho 43mm, Rueda 48mm)

• Pod de Odometría ServoCity (Ancho 43mm, Rueda 48mm)
• Mejora la precisión con un innovador empaquetado interno
• Se integra sin problemas con la Serie U-Channel 1120
• Elimina el juego a través de una rotación suave
• Proporciona 2000 eventos contables por revolución
• Rastrea movimientos complejos de chasis de deslizamiento lateral y mecanum

El Pod de Odometría ServoCity (Ancho 43mm, Rueda 48mm) es un sensor sofisticado diseñado para mejorar la precisión de la localización robótica durante las operaciones autónomas. Desarrollado con las aportaciones del equipo de I+D de goBILDA®, este pod de odometría ofrece un rendimiento superior al utilizar un empaquetado interno innovador en lugar de engranajes tradicionales, asegurando una rotación más suave y eliminando el juego. Está diseñado para una integración sin fisuras con la Serie U-Channel 1120, con una rueda de 48mm de diámetro que encaja perfectamente dentro del canal, gira debajo del chasis y navega por pequeños obstáculos. El codificador de alta resolución proporciona datos precisos sin sobrecargar el controlador, lo que lo hace ideal para los equipos del FIRST Tech Challenge (FTC). El pod es particularmente efectivo en las superficies de campo del FTC, aunque su rendimiento en otras superficies debe ser verificado. El pod de odometría funciona como una rueda omni 'muerta', integrada con un codificador que emite datos de rotación a medida que se mueve el chasis, permitiendo un seguimiento preciso de la posición del chasis. Esto lo convierte en un componente esencial para las configuraciones de chasis de deslizamiento lateral y mecanum, donde varios pods pueden rastrear movimientos complejos. El aspecto de programación de la odometría implica interpretar los datos del sensor para determinar la posición y el camino del robot, con numerosos recursos centrados en el FTC disponibles para ayudar en este proceso.