Servoactuador Inteligente PM54-060-S250-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-27
Número de fabricante: 902-0088-001

Precio  :
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Descripción

  • Servoactuador Inteligente PM54-060-S250-R DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 251,4:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Control de par basado en detección de corriente
  • Comando basado en posición, par y velocidad
  • Carcasa completamente de metal para una alta durabilidad
  • Interfaz de red: RS-485
  • Tensión nominal: 24 V

El Servoactuador Inteligente PM54-060-S250-R DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

La serie DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloides de reducción extraíbles, lo que resulta en una alta precisión y resistencia al impacto. Alta resolución con una combinación de codificador incremental y codificador absoluto sin contacto. Se puede usar para hacer un manipulador de tamaño completo, pan tilt, humanoide, etc.

  • 1x Servoactuador Inteligente PM54-060-S250-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 54 x 54 x 126 mm / 2,13 x 2,13 x 4,96 pulgadas
  • Relación de engranajes: 251,4:1
  • Tensión nominal: 24 V
  • Velocidad sin carga: 33,1 rpm
  • Corriente sin carga: 1,25 A
  • Corriente de espera: 40 mA
  • Funcionamiento continuo: Velocidad: 28,3 rpm | Par: 10,1 Nm | Corriente: 3,0 A
  • Resolución: 502.834 pasos/giro
  • Contragolpe: 6 arcmin
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Interfaz de red: RS-485
  • Temperatura de operación: -5 ~ 55 °C
  • Peso: 855g

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