Servoactuador Inteligente PH42-020-S300-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-22
Número de fabricante: 902-0081-001

Precio  :
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Descripción

  • Servoactuador Inteligente PH42-020-S300-R DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 303.8:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Control de par basado en detección de corriente
  • Alta resolución con una combinación de codificador incremental
  • Carcasa completamente de metal para una alta durabilidad
  • Tensión nominal: 24 V

El Servoactuador Inteligente PH42-020-S300-R DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

La serie DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloides de reducción extraíbles, lo que resulta en una alta precisión y resistencia al impacto. Proporciona alta resolución con una combinación de codificador incremental y codificador absoluto sin contacto. Se puede usar para hacer un manipulador de tamaño completo, pan tilt, humanoide, etc.

  • 1x Servoactuador Inteligente PH42-020-S300-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 42 x 42 x 84 mm / 1,65 x 1,65 x 3,31 pulgadas
  • Relación de engranajes: 303.8:1
  • Tensión nominal: 24 V
  • Velocidad sin carga: 32,7 rpm
  • Corriente sin carga: 0,57 A
  • Corriente de espera: 30 mA
  • Funcionamiento continuo: Velocidad: 29,2 rpm | Par: 5,1 Nm | Corriente: 1,5 A
  • Resolución: 607.500 pasos/vuelta
  • Contragolpe: 6 arcmin
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Interfaz de red: RS-485
  • Temperatura de operación: -5 ~ 55 °C
  • Peso: 340g

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