Servoactuador Inteligente MX-106T DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-137
Número de fabricante: 902-0061-000

Precio  :
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Descripción

  • Servoactuador Inteligente MX-106T DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 225:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Proporciona control de posición de 360 grados sin zona muerta
  • Control de velocidad en modo de giro sin fin
  • Alta tasa de baudios de hasta 4,5 Mbps
  • Voltaje de operación: 12 V.

El Servoactuador Inteligente MX-106T DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + reductor de engranajes + control + controlador + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

La serie MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas, como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad. La confiabilidad y la precisión mejoraron en el control de posición a través del control PID. Proporciona una alta tasa de baudios de hasta 4,5 Mbps.

  • 1x Servoactuador Inteligente MX-106T DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 40,2 x 65,1 x 46 mm / 1,58 x 2,66 x 1,81 pulgadas

  • Relación de engranajes: 225:1
  • Voltaje de operación: 12 V
  • Par de parada: 8,4 Nm
  • Corriente de parada: 5,2 A
  • Velocidad sin carga: 45 rpm
  • Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (AMS)
  • Motor: Motor sin núcleo (Maxon)
  • Rango de operación: 360°
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Tasa de baudios: 8000 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interfaz de red: TTL / RS-485
  • Temperatura de operación: -5 ~ 80 °C
  • Material: Carcasa: Frontal: Aluminio, Centro/Reverso: Plástico de ingeniería | Engranaje: Metálico
  • Peso: 153g

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