Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101

Hyulim RobotSKU:RB-Das-05
Número de fabricante: DSA10100002

Precio  :
Precio de oferta $70.00

Envío calculado al finalizar la compra

Stock  :
Solo queda 1 unidad

Pagos y Seguridad

American Express Apple Pay Diners Club Discover Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Venmo Visa Klarna

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Descripción

  • Voltaje de entrada: 7,4V DC
  • Par de parada: 12kgf.cm @ 7,4V
  • Velocidad máxima: 0.166s/60° @ 7,4V
  • Ángulo de operación: 320°

El Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101 es un avanzado servo inteligente modular que incorpora motor, reductor de engranaje, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete, capaz de detectar y responder a cambios internos en la temperatura y de voltaje voltaje de alimentación. Una vez que recibe un comando de movimiento, crea automáticamente un perfil de velocidad de tipo trapezoidal como el siguiente diagrama para controlar la posición. Con el servo operando de acuerdo con el perfil de aceleración/deceleración, suprime las vibraciones causadas por la aceleración y desaceleración repentinas y aumenta la eficiencia energética.

Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101

Equipado con muchas piezas adaptadoras incluyendo Cuerno, Tornillo del Cuerno(BHT 2.6X8), Casquillo de rueda del Cuerno , Aro de Cuerda de Rueda, Tornillo de Cuerno de Rueda (PHM 3X8), Protector de Cable, Juntura tipo I, Juntura tipo L, Juntura tipo L (Una sola Tuerca), Tornillo de Soporte (PHT 2X5), Tornillo de Juntura(PHM 2X5), Cableado (200 mm) y con su increíble estructura, DRS-0101 es extremadamente fácil de montar. Dos conectores fijados a cada servo permiten la conexión en serie y la conexión en paralelo si es necesario.
 
Tiene diferentes algoritmos de control como PID, Feedforward, perfil de velocidad trapezoidal, etc., lo que hace que el movimiento sea suave y preciso. Mediante el uso de comunicacion serial UART, podemos cambiar ligeramente la velocidad, posición, LED, cumplimiento operacional, parada y estado operativo de hasta 254 servos simultáneamente a la vez. Mientras tanto, podemos obtener los repuestas tales como temperatura interna, posición y sensores de sobrecarga.
 
Los servos son capaces de diagnosticar siete tipos diferentes de errores que luego son indicados por el LED. Y podemos controlar directamente el RGB del LED para diagnósticos y propósitos decorativos. Es especialmente adecuado para brazos mecánicos, robots, articulaciones y etc.
  • Tamaño: 45 mm (Anc) x 24 mm (Prof) x 31 mm (Alt)
  • Peso: 45g

Archivo PDF

Especificación mecánica  
  • Motor DC con núcleo de escobillas de carbón
  • Muchas piezas de adaptación
  • Rango del ángulo de rotación: Rotación continua de 320 °
  • Resolución: 0.325 °
  • Par de parada: 12 kg.cm (7,4v)
  • Velocidad máxima: 0.166s / 60 ° (7,4v)
  • Equipo: 1: 266, Super Plástico de Ingeniería
  • Tamaño: 45 mm (W) x 24.0 mm (D) x 31 mm (H)
  • Peso: 45g  
Especificación eléctrica  
  • Voltaje de operación : 7 ~ 9 VDC (Optimizado para 7,4 V)
  • Corriente nominal: 450mA @ 7,4V: 1.7kgf.cm
  • Enlace de comunicación: Serial asíncrono dúplex completo (Nivel TTL), Paquete binario, Multi Drop
  • Control múltiple a través de Servo ID: 0 ~ 253, 254 (solo transmisión)
  • Velocidad máxima en baudios: 0.67Mbps
  • Respuesta: Posición, Velocidad, Temperatura, Carga, Voltaje, etc.
  • Diversos Algoritmos de Control: PID, Feedforward, Perfil de velocidad trapezoidal, Anulación de velocidad, Saturación y compensación de par, Protección contra sobrecarga, Calibración neutra, Zona muerta  

Customer Reviews

Based on 4 reviews
25%
(1)
25%
(1)
50%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
A
Agustin
Good Choice!

Good documentation, bad (or inexistent API). This smart servos are sometimes too smart.

D
Dave
Impressive!

Using a simple Arduino Uno, it works perfectly. Even with high rate (using direct analog input) and fluctuating data bursts the servo keep up smoothly. Pretty strong for its size too... impressive for the price!

E
Eric
Sometimes too complex for own good

The servo generally points where I tell it to, but sometimes for unknown reasons it will start flashing red, indicating an error, but I won't know what is wrong and the servo will still move to a position. Getting the servo ID right was a bit frustrating because the documentation's not very clear about the default servo ID (253). Sometimes when it can't quite get to a position it'll just buzz. For all the annoying things though, it appears to accurately get to where I tell it, which is really the point.

T
Terry
useful servo when you need its capabilities

This is a powerful and very controlled servo that is much more capable then the standard RC servo. However, it does have its down side. It does not provide connection points that correspond to standard RC servos so most servo mechanical kits will not work with it. The connection points provided use very small screws which can be difficult to find. I had to special order them and have them shipped to a local store. If you are using an Arduino etc. with a PWM to the servo this is very much a different ball game. Most, if not all, of the commonly available development boards can not provide the power required by the servo. I used an adjustable voltage regulator tied to my robots 24 V battery to meet the servos requirements. The serial interface to the servo is TTL 5V. If you want to use your Arduino Uno you will not be able to handle the default baud rate for reception (it works fine for transmission) with the software serial ports.

Estimar envío

También le puede interesar

1
HerkuleX DRS-0201 Smart Robot ServoHerkuleX DRS-0201 Smart Robot Servo
Hyulim Robot Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201

SKU: RB-Das-06

Precio de oferta$154.00
Reseñas

Reabastecimiento pronto Ver fecha de entrega

Notificarme
1
HerkuleX DRS-0601 Smart Robot ServoHerkuleX DRS-0601 Smart Robot Servo
Hyulim Robot Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0601

SKU: RB-Das-14

Precio de oferta$335.50
Reseñas

Reabastecimiento pronto Ver fecha de entrega

Notificarme
1
HerkuleX DRS-0401 Smart Robot Servo
Hyulim Robot Servo de Robot Inteligente HerkuleX DRS-0401

SKU: RB-Das-13

Precio de oferta$275.00
Reseñas

Reabastecimiento pronto Ver fecha de entrega

Notificarme
1
HerkuleX DRS-0602 Smart Robot ServoHerkuleX DRS-0602 Smart Robot Servo
Hyulim Robot Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602

SKU: RB-Das-52

Precio de oferta$396.00
Reseñas

Reabastecimiento pronto Ver fecha de entrega

Notificarme
1
HerkuleX DRS-0402 Smart Robot ServoHerkuleX DRS-0402 Smart Robot Servo
Hyulim Robot Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402

SKU: RB-Das-51

Precio de oferta$330.00
Reseñas

Reabastecimiento pronto Ver fecha de entrega

Notificarme
1Ahorre $8.98
FT-SCServo Smart Servo MotorFT-SCServo Smart Servo Motor
FeeTech FT-SC Servomotor Servo Smart

SKU: RB-Fit-04

Precio de oferta$20.97 Precio regular$29.95
Reseñas
Solo queda 1 unidad
1
Hiwonder HX 35H Serial Bus High Voltage Servo w/ Double Shaft, 35KG Torque & Data FeedbackHiwonder HX 35H Serial Bus High Voltage Servo w/ Double Shaft, 35KG Torque & Data Feedback
Hiwonder Servo de Alto Voltaje con Bus Serial Hiwonder HX 35H c/ Doble Eje, Par de 35KG y Retroalimentación de Datos

SKU: RM-HIWO-02D

Precio de oferta$27.99
Reseñas
En existencia, 150 unidades
1
Beast 1000 1/5th Scale ServoBeast 1000 1/5th Scale Servo
REEFS RC Servo a Escala 1/5 Beast 1000

SKU: RM-REEF-006

Precio de oferta$389.99
Reseñas
En existencia, 98 unidades
1
Beast 2000 1/5th Scale ServoBeast 2000 1/5th Scale Servo
REEFS RC Servo a Escala 1/5 Beast 2000

SKU: RM-REEF-007

Precio de oferta$449.00
Reseñas
En existencia, 100 unidades
1Bajo demanda
ServoCity Heavy-Duty Linear Servo (Position Control, 12-24V, 112lb Thrust, 0.6"/sec, 4" Stroke)