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Descripción
- 1x Servo Motor DC s/ Escobillas RMD L 7010 45T de MyActuator
- 7 x 7 x 2.89 cm (L x An x Al)
- Giros: 45 T
- Voltaje Nominal (V): 24 V
- Corriente Nominal (A): 1.75 A
- Par Nominal: 0.63 N.m
- Velocidad Nominal (rpm): 400 rpm
- Velocidad Máxima (rpm): 620 rpm
- Par Instantáneo Máximo: 2.1 N.m
- Corriente Instantánea Máxima (A): 6.1 A
- Resistencia de Línea (ohmios): 2.73 Ohmios
- Conexión de Cable: Sí
- Inductancia de Fase a Fase (mH): 3.3 mH
- Constante de Velocidad (rpm/V): 26 rpm/V
- Constante de Par (N.M/A): 0.36 N.m/A
- Inercia del Rotor (gcm2): 748 gcm2
- Número de Pares de Polos: 14
- Temperatura de Trabajo: 20 a 80 °C
- Temperatura Máxima de Desmagnetización: 120 °C
- Controlador Correspondiente: Controlador Correspondiente
- Conducción: DRC10
- Voltaje de Entrada (V): 8 a 36 V
- Corriente: Normal: 8 A | Instantánea: 15 A
- Potencia Nominal (W): 200 W
- Comunicación: CAN BUS
- Codificador: Codificador magnético de 14 bits
- Tasa de Baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
- Frecuencia de Comunicación: RS485 a 115200 BPS: 500HZ | CAN BUS a 1MBPS: 2 kHz
- Frecuencia de Control: Par en lazo abierto: 24 kHz / Lazo de velocidad: 8 kHz / Lazo de posición: 4 kHz
- Curva S: Sí
- Interruptor de ID: Sí
- Conector: ZH1.5/ 8-Pin
- Sensor de Temperatura: Sí
- Peso del Motor: 255 g