Servo de Bus Serial 30KG, Alta Precisión, Par c/ Codificador de 360 Grados Waveshare

WaveshareSKU:RB-Wav-571
Número de fabricante: ST3215 Servo

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Descripción

  • Servo de Bus Serial 30KG, Alta Precisión, Par c/ Codificador de 360 Grados Waveshare
  • Ofrece un servo de bus serial de alto par programable
  • Equipado con un codificador magnético de 360°
  • Diseño de estructura compacta
  • Función de aceleración de arranque y parada incorporada
  • Voltaje de operación: 6 ~ 12,6 V

El Servo de Bus Serial 30KG, Alta Precisión, Par c/ Codificador de 360 Grados Waveshare es un servo de bus serial de alto par programable, está equipado con un codificador magnético de 360° de alta precisión, que puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 grados.

Con el programa para controlar, se pueden establecer cualquier ángulo como el medio de la posición, y también se puede cambiar al modo de motor de rotación continua o motor paso a paso. La función de aceleración de arranque y parada incorporada hace que la acción sea más suave. Hay dos interfaces en cada servo, que se pueden usar en serie.

En teoría, se pueden controlar 253 servos de bus al mismo tiempo, y cada servo puede obtener su propio ángulo de corriente, carga, voltaje, modo, etc. Es adecuado para proyectos de robots, como brazos robóticos, caminadores hexápodos, robots humanoides, robots con ruedas, etc., que requieren una retroalimentación en tiempo real para el control de lazo cerrado.

  • 1x Servo de Bus Serial 30KG, Alta Precisión, Par c/ Codificador de 360 Grados Waveshare

  • 45,22 x 35 x 24,72 mm (largo x ancho x alto)
  • Par: 30 kg.cm a 12 V
  • Ángulo de rotación: 360° (0 4095)
  • Resolución del sensor de posición: 360° / 4096
  • Ángulo limitado del mecanismo: Sin límite
  • Voltaje de operación: 6 ~ 12,6 V
  • Engranaje: engranaje metálico de alta precisión
  • Velocidad sin carga: 0.222 seg / 60° (45RPM) a 12 V
  • Tipo de codificador: Codificador magnético de 360°
  • Rango de ID: 0 ~ 253
  • Baudrate: 38400 bps 1 Mbps (1 Mbps por defecto)
  • Retroalimentación: Posición, Carga, Velocidad, Voltaje de entrada
  • Corriente sin carga: 180 mA
  • Corriente de rotor bloqueado: 2,7 A
  • KT: 11 kg.cm / A
  • Peso: 69 g

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