Sensor de Escaneo Láser de Detección de Obstáculos Hokuyo UBG-05LN
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HokuyoSKU:RB-Hok-03
Número de fabricante:
UBG-05LN
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Descripción
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El rango detectable del Hokuyo UBG-05LN es de 100 mm a 5000 mm
100 mseg / scan
Tensión de funcionamiento 24V
Rango de exploración de área de 180 ° con resolución angular de 0,36 °
Interfaz RS-232C
El Sensor de Escaneo Láser de Detección de Obstáculos Hokuyo UBG-05LN es una alternativa menos costosa a los buscadores de alcance láser en ambientes interiores. El UBG es un sensor de detección de obstáculos basado en láser que utiliza un software de configuración de área para crear una zona de exploración para que se activen las salidas cuando un objeto se encuentra dentro de la ruta de exploración. Este telémetro de escaneo infrarrojo es perfecto para aplicaciones robóticas, pero no es ideal para mapeo. El UBG-05LN puede reportar obstáculos de 100 mm a 5000 mm en un arco de 180 ° (resolución angular de 0,36 °). Su bajo consumo de energía, 24V 150ma, permite su uso en plataformas con baterías. La UBG utiliza un software de configuración de área para crear una zona de escaneo para que las salidas se activen cuando un objeto se encuentra dentro de la ruta de escaneo. Tiene algunas similitudes subyacentes con los buscadores de rango, pero está diseñado para ser utilizado únicamente como un sensor de detección de obstáculos. El UBG-05LN no es como los buscadores de alcance láser URG o UTM que usan el protocolo SCIP para la comunicación y el UBG-05LN no puede usar los comandos SCIP 1 o SCIP 2.
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