Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Versión - Micro Quadcopter Drone de Código Abierto
Microcontrolador
- MCU de Aplicación Principal
- Modelo: STM32F405
- Arquitectura: Cortex-M4
- Velocidad de Reloj: 168 MHz
- SRAM: 192 kB
- Memoria Flash: 1 MB
- MCU de Radio y Gestión de Energía
- Modelo: nRF51822
- Arquitectura: Cortex-M0
- Velocidad de Reloj: 32 MHz
- SRAM: 16 kB
- Memoria Flash: 128 kB
- Conectividad
- Conector: Micro-USB
- Cargador LiPo integrado: modos de 100 mA, 500 mA y 980 mA disponibles
- Memoria: 8 kB EEPROM
- Interfaz USB: dispositivo USB de velocidad completa, capacidad parcial de USB OTG (sin salida de 5V)
IMU
- Acelerómetro/Giróscopo: 3 ejes (BMI088)
- Sensor de Presión: Alta precisión (BMP388)
Vuelo
- Tiempo de Vuelo con Batería de Serie: 7 minutos
- Tiempo de Carga con Batería de Serie: 40 minutos
- Peso Máximo Recomendado de la Carga: 15 g
Radio
- Banda de Frecuencia: banda ISM (2,4 GHz)
- Rango de Radio (Línea de Vista): > 1 km (rango aumentado con amplificador de radio de 20 dBm)
- Protocolo Inalámbrico: BLE (Bluetooth Low Energy)
- Plataformas de Soporte
- Clientes Móviles: iOS / Android
- Clientes de Escritorio: Cliente Python Win/Linux/OSX (compatible con cualquier gamepad/controlador con al menos 4 ejes analógicos)
- Antena
- Tipo: Soporte de antena dual
- Componentes: Antena de chip, conector U.FL
Modos de Conector de Expansión
- VCC: 3.0V (máx. 100 mA)
- VCOM: máx. 1 A (VBAT o VUSB no regulados)
- VUSB: Tanto entrada como salida
- Interfaces
- SPI
- I2C: 400 kHz
- UART: 2 x UART
- GPIO/CS para SPI: 4x GPIO/CS
- Bus 1-Wire: Para identificación de expansión
- GPIO Adicional: 2x GPIO conectado a nRF51
Mecánica
- Peso de Despegue: 27 g