100mm Omnidirectional Wheel (Brass Bearing for Rollers)

Rueda Omnidireccional de 100 mm (Cojinete de Latón para Rodillos)

Name: Rueda Omnidireccional de 100 mm (Cojinete de Latón para Rodillos)
Brand: Nexus Robot
SKU: RB-Nex-08
Price: 24.4 USD
Availability: BackOrder
Rating: 5.0 (3 reviews)

Nexus RobotSKU:RB-Nex-08
Número de fabricante: 14049

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Rueda omnidireccional de plástico de doble placa de 100 mm
Capacidad de carga: 20kg
Ancho axial: 16 mm
Número de rodillos: 18

Nexus Robot presenta la Rueda Omnidireccional de 100 mm (Cojinete de Latón para Rodillos) . Esta omni-rueda podría montarse en kit de Robot Nexus 10003 y Robot Móvil Omnidireccional 3WD compatible con Arduino . Las ruedas omnidireccionales son únicas ya que pueden rodar libremente en dos direcciones. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot se convierta de un robot no holonómico a uno holonómico. Un robot no holonómico que usa ruedas normales tiene solo 2 de 3 grados de libertad controlables: avanza / retrocede y gira. No ser capaz de moverse de lado hace que un robot sea más lento y menos eficiente a la hora de alcanzar su objetivo.

Rueda omnidireccional de 100 mm (Cojinete de latón para rodillos)

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Material del cojinete de los rodillos: tubo de latón
Diámetro del rodillo: 19 mm
Peso neto: 290g
Material del cuerpo: Nylon
Material del rodillo: Goma

Usefull for omnidirectional platforms

I already tested this wheel and relation price/quality is very very good. Is strong enough for common applications. This wheel will be used for Autonomous Soccer Robots on MSL League of RoboCup :)

360º, here I go!

Actually really good build quality! Works perfectly with the 8mm hub, which was my only daught! Miss some scrwes, but 3 of these wheels, and a bot can really move 360º degrees smoothly!