SlamtecSKU:RB-Rpk-02
Número de fabricante:
RPLIDAR_A2
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Descripción
Escáner láser de rango de 360 grados de bajo costo
El Escáner Láser 360° RPLIDAR A2M8 es la próxima generación de lidars 2D de 360 grados. El RPLIDAR A2 adopta un sistema de medición de triangulación láser de bajo costo desarrollado por SLAMTEC, y por lo tanto tiene un excelente rendimiento en todo tipo de entornos interiores y exteriores sin exposición directa al sol.
Puede tomar hasta 8000 muestras de rango láser por segundo con alta velocidad de rotación. Y equipado con la tecnología OPTMAG patentada por SLAMTEC, rompe la limitación de vida del sistema LIDAR tradicional para trabajar de manera estable durante mucho tiempo.
El sistema puede realizar un escaneo de 360 grados en 2D dentro de un rango de 12 metros. Los datos de la nube de puntos 2D generados pueden ser utilizados en mapeo, localización y modelado de objetos/ambientes.
Antes de salir de la fábrica, cada RPLIDAR A2 ha pasado pruebas estrictas para asegurar que la potencia de salida del láser cumple con los estándares de la Clase I de la FDA.
La frecuencia de escaneo típica del Escáner Láser 360° RPLIDAR A2 es de 10hz (600rpm). En estas condiciones, la resolución será de 0,9°. La frecuencia de escaneo real se puede ajustar libremente dentro del rango de 5-15 hz según los requisitos de los usuarios.
El RPLIDAR A2 consta de un núcleo de escáner de rango y partes de alimentación mecánica que hacen que el núcleo gire a alta velocidad. Cuando funciona normalmente, el escáner girará y escaneará en sentido horario. Y los usuarios pueden obtener los datos de escaneo de rango a través de la interfaz de comunicación del RPLIDAR y controlar el inicio, la parada y la velocidad de rotación del motor de rotación a través de PWM.
El RPLIDAR A2 viene con un sistema de detección de velocidad de rotación y adaptativo. El sistema ajustará la resolución angular automáticamente de acuerdo con la velocidad de rotación real.
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A
Alessandro
A black diamond
I really liked the appearance at first glance. It's solid and really nice to see! I have been able to have it running in just 10 minutes by using ros and I could say I was really satisfied about the result. Recommended for this price
A
Anton
Amazing Lidar for a price
Very neat design.In a package is all that you need to make it work on Linux, Windows or Arduino - Pixhawk.It is well supported model at the moment.I expect the application part to continue to grow.
B
B.N.
Good Lidar!
The Lidar is easy to setup, to program, and have good support for ROS. It has its own package already in ROS, so it is easy as ABC :)
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