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Descripción
- Kit de Inicio de Brazo Robótico DexArm de Rotrics
- Carga útil: 500 g
- Grados de libertad: 4
- Ofrece un brazo de robot de 4 ejes con una repetibilidad de 0,05mm
- Incluye un Módulo de Soporte de Bolígrafo
- Puede convertirse fácilmente en una trazadora de escritorio, grabadora láser y impresora 3D
El Kit de Inicio de Brazo Robótico DexArm de Rotrics es un brazo de robot de escritorio de 4 ejes con un diseño modular y una alta repetibilidad de 0,05mm. Puede convertirse fácilmente en una trazadora de escritorio, grabadora láser e impresora 3D.
Rotrics DexArm es un brazo de robot de escritorio de alta precisión y versátil. Está equipado con un efector final modular especialmente diseñado y un controlador de motor súper silencioso que permite una repetibilidad extremadamente alta de 0,05mm.
- 1x DexArm
- 1x Módulo de Soporte de Bolígrafo
- 1x Software Rotrics Studio (Todas las funciones y programación Scratch incluidas)
- 1x Filamento PLA
- 175 x 128 x 315 mm / 6,8 x 5 x 12,4 pulgadas
- Repetibilidad: 0,05 mm
Área de Trabajo
- 2D: 210 x 297 mm / 8,3 x 11,7 pulgadas
- 3D: 220 x 220 x 270 mm / 8,6 x 8,6 x 10,6 pulgadas
- Grados de libertad: Hasta 4
- Carga útil: 500 g
- Velocidad: 500 mm/s
- Conectividad: Wi-Fi, USB-C x2, Puerto de Motor Externo de 12 pines, Puerto de Efector Final de 5 pines
- Potencia: DC 12 V 7 A
- Nivel de ruido: 40 dB
- Rango de temperatura de operación: 0 - 50 °C
- Efector final: Soporte de bolígrafo, impresión 3D, grabado láser, ventosa, agarre suave, etc.
- Peso: 2,4 kg
Impresión 3D
- Volumen de construcción: Forma irregular, mayor que 220x155x160 mm (8,6'x6,1'x6,2')
- Resolución de capa: 0,1 - 0,3 mm
- Materiales soportados: PLA, TPU, Madera, Fibra de Carbono, ABS*, PETG*
- Diámetro de la boquilla: 0,4 mm
- Temperatura de la boquilla: Hasta 250 °C
- Tipos de archivos soportados: STL, OBJ
- Software de corte soportado: Rotrics Studio, Cura, S3r
Láser
- Potencia del láser: 2500 mW
- Longitud de onda: 405 nm
- Grados de libertad: Hasta 4
- Materiales soportados: Madera, Bambú, Cuero, Tela, Papel, Acrílico no transparente, Aluminio anodizado
- Materiales no soportados: Acero, Cobre, Vidrio, Gema, Material transparente, Materiales reflectantes
- Tipos de archivos soportados: SVG, JPEG, PNG, etc.
- Clase de seguridad: Clase 4
Enseñar & Neumático
- Carga útil: 400 g
- Alcance: 380 mm
- Presión de la bomba de aire: ~35 Kpa
- Diámetro de la ventosa: 5 mm, 10 mm, 15 mm
- Rango del agarre suave: 30 mm
- Movimiento del eje: Base: Rango de trabajo: ± 110° | Velocidad máxima: 100°/s
- Movimiento del eje: Articulación 1: Rango de trabajo: 0° - 110° | Velocidad máxima: 100°/s
- Movimiento del eje: Articulación 2: Rango de trabajo: 0° - 85° | Velocidad máxima: 100°/s
- Movimiento del eje: Articulación 3: Rango de trabajo: ±360° | Velocidad máxima: 100°/s
Software
- Software: Rotrics Studio
- Sistemas operativos soportados: Mac OS X y superior, Windows 7 y superior
- Función: Dibujo, Grabado láser, Impresión 3D, Enseñar & Jugar, Programación Scratch
API
- API: Protocolo de Comunicación, Biblioteca de Programas DexArm
- Lenguaje de programación: C/ C++, Python, Java, Javascript, Swift, etc.
- ROS: ROS 2.0