HusarionSKU:RB-Rco-14
Número de fabricante:
ROSbot XL NUC
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Descripción
Plataforma Robótica ROSbot XL Versión Intel NUC
Versátil y autónoma plataforma robótica ROSbot XL
Cuenta con un avanzado sistema de gestión de energía y compatibilidad con USB-C
Equipada con una placa de montaje universal para diversos accesorios
Ofrece plantillas listas para usar para casos de uso comunes
La Plataforma Robótica ROSbot XL Versión Intel NUC es una plataforma robótica móvil autónoma y versátil, nativa de ROS2, diseñada específicamente para investigación y desarrollo, prototipado rápido y desarrollo personalizado de robots para aplicaciones en interiores. Esta plataforma incorpora una Computadora de Placa Única Intel NUC, una Unidad de Medición Inercial (IMU) de Bosch BNO055, que incluye un acelerómetro y un giroscopio, y cuatro motores de corriente continua equipados con codificadores de cuadratura.
La plataforma está equipada con cuatro motores de corriente continua con codificadores de cuadratura, un hub USB integrado y una batería de iones de litio 3S incorporada. La placa de alimentación cuenta con características avanzadas de gestión de energía, incluyendo compatibilidad con USB-C Power Delivery y circuitos de protección. La alimentación para la fuente de la Computadora de Placa Única se puede seleccionar entre 5V, 12V o 19V.
La plataforma está equipada con una placa de montaje universal, adecuada para diversos accesorios como LIDAR y brazos robóticos. Los paquetes ROS2 y el firmware de Rosbot XL están disponibles de manera fácil, ofreciendo plantillas listas para usar para casos de uso comunes como navegación autónoma o control remoto con un gamepad.
La configuración estándar de la plataforma incluye el Rosbot XL con una Raspberry Pi 4, un cargador USB-C y dos juegos de ruedas: regulares y mecanum.
Tenga en cuenta que el LIDAR y la cámara RGBD no están incluidos en la configuración básica.
1x Plataforma Robótica ROSbot XL Versión Intel NUC
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