RoboworksSKU:RM-RBWO-029
Número de fabricante:
2981766842
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Descripción
Compatible con las series de productos Rosbot, Omnibot, Codebot, Mecabot y Ackerman.
El giroscopio y el acelerómetro de tres ejes MPU6050 integrados pueden proporcionar códigos angulares.
Controlador CAN incorporado para conectar CAN BUS de alta velocidad. Proporcione códigos fuente de comunicación CAN.
Proporcione 4 puertos de motor de CC. Chip controlador A4950. Corriente máxima 2A. Admite protección contra sobrecorriente.
Proporcione múltiples interfaces de BUS IIC para extensiones.
La placa de control Rosbot STM32 obtiene información de los motores del "codificador" y el movimiento del "giroscopio" para controlar los motores y transferir la información del movimiento y del codificador al controlador ROS.
Características clave:
1. Controlador principal STM32F103RCT6.
2. El giroscopio y el acelerómetro de tres ejes MPU6050 integrados pueden proporcionar códigos angulares.
3. Controlador CAN incorporado para conectar CAN BUS de alta velocidad. Proporcione códigos fuente de comunicación CAN.
4. Proporcione 4 puertos de motor de CC. Chip controlador A4950. Corriente máxima 2A. Admite protección contra sobrecorriente.
5. Proporcione botones independientes para extensiones como LED.
6. Proporcione múltiples interfaces de BUS IIC para extensiones.
7. Proporcione la interfaz de pantalla OLED y los códigos fuente.
8. Proporcione la interfaz CCD y los códigos de ejecución reales de la patrulla de línea.
9. Proporcione una interfaz de línea de patrulla electromagnética y códigos de ejecución reales.
10. Proporcione 4 interfaces de codificador y códigos fuente de bajo nivel.
11. Proporcione la interfaz del teléfono de control remoto y los códigos de ejecución reales.
12. Proporcione la interfaz de depuración SWD. Soporte de depuración en línea.
13. Sistema de protección ESD a bordo.
14. Capacitancia original AVX incorporada. Mínimas ondas de energía.
15. Todos los códigos fuente de bajo nivel están disponibles. Ahorre su tiempo de I+D.
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