Rosbot Pro S - Orin NX (+ Super Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05B
Número de fabricante: 7555778359

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Descripción

  • Ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR).
  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • LiDAR y cámara de profundidad Orbbec integrados
  • Power Mag - intercambio rápido y fácil de batería / Super Charge - solución de carga automática
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados

Rosbot Pro es una plataforma ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR). Con un controlador ROS integrado, LiDAR y cámara de profundidad, Rosbot Pro ahorra tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos. Su duración de batería alcanza hasta 4.5 horas sin carga o 3 horas con carga completa. Esta es una plataforma AMR profesional que puede integrarse tanto en robots de campo como en robots de servicio para entornos interiores o exteriores. Puede transportar una carga útil de hasta 20 kg y escalar pendientes de hasta 30 grados.

Rosbot Pro viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluidas Power Mag y Super Charge. Power Mag es una batería magnética de LFP que permite intercambios rápidos y fáciles de baterías. Rosbot Pro S lleva esto más allá, integrando Super Charge, la solución automática de carga.

Tanto Rosbot Pro como Rosbot Pro S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por la comunidad global de ROS.

Rosbot Pro es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con interfaz gráfica. Rosbot Pro viene con el Agente MiROS preinstalado, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite programación mediante arrastrar y soltar, generando automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se acopla fácilmente a la superficie metálica de Rosbot Pro, lo que permite intercambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza tecnología de fosfato de hierro y litio (LFP), ideal para vehículos eléctricos (EV), almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una mayor vida útil. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución automática de carga para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot Pro S vienen con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también puede comprarse por separado y desplegarse fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Guía rápida

Las imágenes de ROS y Ubuntu están preinstaladas en Rosbot, incluyendo todos los paquetes de software ROS esenciales y controladores. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Rosbot es un paquete completo para el aprendizaje de ROS y proyectos de investigación, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Ampliable

Rosbot es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, etc.

Listo para el aula

Rosbot viene con materiales completos para el aula, que incluyen un manual del usuario, tutoriales y ejemplos de códigos ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el hardware y el software de Rosbot en su plan de estudios.

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX,

Power Mag - Batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (Rango de detección de 30 m)

Super Charge (estación de carga automática) para los modelos Rosbot Pro S

Maletín de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma en exteriores

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema multirobot

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Longitud - 766 mm

Ancho - 671 mm

Altura - 319 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas de goma maciza - diámetro de 180 mm

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6000mAh

Cargador de 3A DC

4.5 horas de duración de la batería (sin carga)

3 horas de duración de la batería (con carga de 3 kg)

Especificaciones del motor:

Motor de corriente continua MD36 de 100W

Relación de reducción de 1:18

Carga máxima: 22 kg

Velocidad máxima: 2.33 m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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