Rosbot Pro - Orin Nano

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RoboworksSKU:RM-RBWO-03B
Número de fabricante: 5421935336

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Descripción

  • Adecuado para proyectos de investigación y desarrollo y prototipado rápido
  • Compatible con ROS 1 y ROS 2
  • Incluye un controlador ROS para Orin Nano
  • Controlador de motor, potencia e IMU integrado STM32
  • Incluye un LiDAR y una cámara de profundidad

Rosbot Pro es una plataforma de robot móvil autónomo (AMR) ideal para educación robótica, proyectos de I+D y creación rápida de prototipos.

Rosbot Pro está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, motor/alimentación/IMU STM32 y chasis de metal con ruedas de goma maciza.

Rosbot Pro ahorra tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos. Su duración de la batería puede llegar hasta 4 horas o 2,5 horas con carga completa. Esta es una plataforma AMR profesional y seria que se integrará en robots industriales y de servicio, tanto para aplicaciones de interior como de exterior. Puede transportar hasta 20 kg de carga útil y subir pendientes de hasta 30 grados. Rosbot Pro es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario adquiriendo amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robot más prometedor del mundo.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Rosbot, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Rosbot Pro viene con materiales técnicos integrales que incluyen un manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de muestra, lo que ahorra valiosos recursos y tiempo de I+D.

Ampliable

Rosbot Pro es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, etc.

Preparado para laboratorio de investigación

Rosbot Pro viene con materiales técnicos completos que incluyen un manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de muestra que permiten a los investigadores y desarrolladores integrar el paquete de hardware y software de Rosbot Pro en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Aplicaciones:

- conducción autónoma

- Robot móvil autónomo

- SLAM

- Navegación

- manipulación móvil

- Interacción robot humano

- Visión por computadora móvil

- Informática perimetral sobre 4G/5G

- robot de servicio

- robot de inspección

- Colaboración entre robots y drones

Controlador ROS: Orin Nano, chasis, batería, cargador de batería, cámara de profundidad Orbbec, LiDAR

Software a bordo:

- Controlador integrado de Ubuntu, ROS1 y STM32.

- El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida.

Controladores y paquetes ROS:

- Aplicaciones de control remoto iOS y Android.

- Controladores e instaladores de software

- Paquetes ROS y códigos fuente

- Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 774 mm

Ancho: 570 mm

Altura: 227 mm

Controlador ROS - Orin Nano

Cámara de profundidad Orbbec

Leishen LSLiDAR

Ruedas de goma maciza - 180 mm de diámetro

Potencia servo - 100W

Duración de la batería: 4 horas (sin carga), 2,5 horas (con carga)

Carga útil máxima - 20 kg

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