Rosbot Plus AC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05D
Número de fabricante: 7555711544

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Descripción

  • Listo para ROS para prototipado rápido o desarrollo de productos.
  • Ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR) al aire libre.
  • Sistema de suspensión independiente.
  • Preinstalado con ROS 2 Humble y MiROS.
  • Power Mag - intercambios rápidos y fáciles de batería / Auto Charge - solución de carga automática

El Rosbot Plus es una plataforma ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR) al aire libre. Con un controlador ROS integrado, LiDAR y cámara de profundidad, el Rosbot Plus ahorra tiempo y dinero en prototipos rápidos o desarrollo de productos. Su batería puede durar hasta 4.5 horas sin carga o 3 horas con carga. Es una plataforma AMR profesional diseñada para integrarse con robots de campo y de servicio, tanto en entornos interiores como exteriores. Puede soportar hasta 22 kg de carga útil y escalar pendientes de hasta 30 grados. El Rosbot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles y económicas para realizar grandes tareas.

En el mundo actual, el uso de robots en los sectores industrial y comercial es cada vez más común, especialmente los Robots Móviles Autónomos (AMR), que se utilizan ampliamente en diversas capacidades. Con el aumento de la eficiencia y la reducción de costos, los AMR son una opción viable en la fabricación, construcción e industrias de servicios, con muchas aplicaciones aún por explorar.

El Rosbot Plus de Roboworks, repleto de características, es un AMR con múltiples posibilidades y puede utilizarse en cualquier lugar, pero es especialmente adecuado para trabajos al aire libre. Sus cuatro ruedas sólidas de goma, todas con suspensión independiente, ofrecen una tracción excepcional en terrenos accidentados y no sufren de pinchazos o desinflados. Con una capacidad de carga de hasta 45 kg y una batería que dura hasta 4 horas, el Rosbot Plus es un AMR resistente, trabajador y sorprendentemente ágil que no te decepcionará.

Cuando compras el Rosbot Plus, obtienes todo lo necesario para empezar a usarlo de inmediato. Con un controlador ROS integrado que utiliza Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX, este sistema está listo para el desarrollo con ROS. Incluye navegación LiDAR, una cámara de profundidad Orbbec y todos los paquetes de software y controladores necesarios para un rendimiento óptimo: este es un paquete completo.

El Rosbot Plus incluye unidades de gestión de energía revolucionarias, como Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería LFP magnética que permite intercambios rápidos y fáciles. El modelo Rosbot Plus S va más allá al integrar Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto el Rosbot Plus como el Rosbot Plus S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos respaldados por una comunidad global de ROS. Si tienes un proyecto AMR en desarrollo y necesitas una plataforma AMR sólida y de alta especificación que ofrezca muchas soluciones y posibilidades, no busques más: el Rosbot Plus es tu mejor opción.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica. El Rosbot 2 viene preinstalado con MiROS Agent, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si desarrollas un proyecto ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite programación de arrastrar y soltar, generando automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, lo que permite intercambios rápidos de batería. Su núcleo está basado en tecnología LFP (litio-hierro-fosfato), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para los modelos Rosbot, Mecabot y Pickerbot. Los modelos Rosbot 2S vienen con la estación de carga automática incluida. Auto Charge también se puede comprar por separado y se despliega fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en el Rosbot, incluyendo todos los paquetes esenciales de software y controladores ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar el Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución Completa

El Rosbot es un paquete completo para el aprendizaje de ROS y proyectos de investigación, con todos los componentes de hardware esenciales y el software ROS incluidos.

Expandible

El Rosbot se puede ampliar para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD, teclados externos, entre otros.

Listo para el Aula

El Rosbot incluye materiales completos para el aula, como manuales de usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el hardware y software del Rosbot en su plan de estudios.

Aplicaciones

Conducción autónoma en exteriores

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multirrobot

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde con 4G/5G

Hardware

Controlador ROS: Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag: batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR: M10P (alcance de detección de 30 m)

Super Charge (estación de carga automática) para modelos Rosbot Plus S

Estuche de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud : 766 mm

Ancho : 671 mm

Altura : 319 mm

Controlador ROS: Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad: Orbbec

LiDAR: LS LiDAR

Ruedas de goma maciza: Diámetro de 254 mm

Fuente de energía:

Batería LFP de 24V 6000mAh

Cargador DC de 3A

4.5 horas de duración de batería (sin carga)

3 horas de duración de batería (con 3 kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor DC de escobillas MD36 100W

Relación de reducción 1:18

Carga Máxima: 22 kg

Velocidad Máxima: 2.33 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos Seriales

USB

HDMI

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