Mecabot Plus AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05G
Número de fabricante: 7555990117

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Descripción

  • Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Computadora ROS - Orin Nano o Orin NX
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados
  • Power Mag - Batería magnética LFP / Auto Charge - Estación de carga automática (para Mecabot 2S)

Mecabot Plus es una plataforma ideal de Robot Móvil Autónomo (AMR) para aplicaciones de robots de servicio en interiores.

Mecabot Plus está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, STM32 Motor/Poder/IMU y chasis metálico con 4 ruedas mecanum y sistemas de suspensión independiente.

Mecabot Plus ahorra tiempo y dinero en la creación de prototipos rápidos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Esta es una plataforma AMR profesional seria que se integrará en robots de servicio, especialmente en entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transportes públicos, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.

Puede viajar a una velocidad de hasta 1.39 km/h. Sus ruedas mecanum permiten que Mecabot Plus se desplace en direcciones omnidireccionales. Mecabot Plus puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad. La carga máxima es de 60 kg.

Mecabot Plus viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluyendo Power Mag y Super Charge. Power Mag es una batería LFP magnética que permite cambios de batería rápidos y sencillos. Mecabot Plus S lleva esto más allá, integrando Super Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot Plus como Mecabot Plus S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo de ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.

Mecabot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede llevar a cabo grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, lo que permite una conexión SSH constante entre su computadora y su robot. Si está desarrollando un proyecto de ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puede acceder al entorno de ROS directamente a través de un navegador web y conectarse a su robot de forma remota. La interfaz gráfica de MiROS admite programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica de Mecabot, lo que permite cambios de batería rápidos. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de litio) ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más respetuosas con el medio ambiente y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Mecabot Pro 2S vienen incluidos con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también se puede adquirir por separado y desplegar fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están preinstaladas en Mecabot, que incluyen todos los paquetes de software ROS esenciales y controladores. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar Mecabot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Mecabot es un paquete completo para el aprendizaje y la investigación de ROS, incluido todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS.

Expandable

Mecabot es expandible para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para Laboratorio

Mecabot viene con materiales de aula completos, incluido un manual del usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS que permiten a los educadores integrar el hardware y el software de Mecabot en su currículo con facilidad y flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (Rango de detección de 30 m)

Super Charge (estación de carga automática) para modelos Mecabot Plus S

Maletín de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes y códigos fuente de ROS

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multi-robot

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Robot de servicio

Robot de transporte y entrega

Robot de inspección y patrullaje

Robot de almacén

Robot de laboratorio

Vigilancia móvil inteligente

Longitud: 554 mm

Ancho: 636 mm

Altura: 248 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas mecanum - 152 mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6100mAh

Cargador DC de 3A

4 horas de duración de la batería (sin carga)

3 horas de duración de la batería (con carga)

Especificaciones del Motor:

Motor de corriente continua con escobillas MD60 de 100W

Reducción 1:18

Carga máxima: 60 kg

Velocidad máxima: 1.39 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos serie

USB

HDMI

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